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SINAMICSS120可以胜任各个工业应用领域中要求苛刻的驱动任务,并设计为模块化的系统组件。大量部件和功能相互之间具有协调性,用户可以进行组合使用,以构成佳方案。可以使用组态工具SIZER进行选型和驱动配置的优化计算。
丰富的电动机型号使SINAMICSS120的功能更加强大。不管是扭矩电动机、同步电动机、异步电动机或直线电动机,都可以获得SINAMICS S120的佳支持。2.配有中央控制单元的系统架构
在SINAMICSS120上,驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现,它不仅负责矢量控制、伺服控制,还负责V/f控制。控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制,以及驱动器的其他智能功能。各驱动轴的互联可在一个控制单元内实现,并且只需在STARTER调试软件中进行组态即可。3.多种功能提升运行效率
1)基本功能:转速和转矩控制、伺服定位功能。
2)智能启动功能:电源中断后自动重启。
3)BICO互联技术:可以根据功能的需要,灵活地重组连接驱动器的各种参数。
4)安全集成功能:低成本实现安全标准。
5)可控的整流和回馈:避免在进线侧产生噪声、控制电动机制动时产生的再生回馈能量,提高进线电压波动时的适用性。4.SINAMICS S120部件之间的数字式接口DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ通用串行接口用于连接SINAMICSS120的主要组件,包含电动机和编码器。统一的电缆和连接器规格,可减少零件的种类和仓储成本。对于其他厂商的电动机,可使用转换模块将常规编码器信号转换成用SFC67和SFC68时,VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为V区,这里需填写P#DB1.×××BYTEn,对应的就是S7-200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,要分别将S7-300和S7-200的通信速率设定一致,可设为9.6kbit/s,19.2kbit/s,187.5kbit/s三种波特
率,例子程序当中选用了19.2kbit/s的速率。高为1.5Mbit/s,价格较低。
CP5511/PCMCIA TYPEⅡ卡,用于笔记本电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率高可达12Mbit/s,价格相对较高。
CP5512/PCMCIA TYPEⅡCardBus(32位)卡,用于笔记本电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率高可达12Mbit/s,价格相对较高。
CP5611 PIC卡,用于台式电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率高可达12Mbit/s,价格适中。
CP5613PIC卡(替代原CP5612卡),用于台式电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率高可达12Mbit/s,并带有处理器,可保持大数据量通信的稳定性,一般用于PROFIBUS网络,也具有MPI功能,价格相对较高。
了解上述功能后,可以很容易地选择适合自己应用的通信卡,在CP通信卡的代码中,5代表PCMCIA接口,6代表PCI总线,3代表有处理器。3.S7-300/400PLC之间的MPI通信连接:严格地来说,点对点连接并不是网络技术。在SI- MATIC中,点对点连接通过串口连接模块来实现。
3)AS-Interface称为传感器/执行器接口:是用于自动化系统底层的通信网络。它被专门设计用来连接二进制的传感器和执行器。2.2MPI通信2.2.1 MPI概述
MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通信方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s~12Mbit/s,通常默认设置为187.5kbit/s,只有能够设置为PROFIBUS接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。MPI网络多可以连接32个节点,大通信距离为50m,可以通过中继器来扩展长度。
介于企业级和现场级之间。它的主要任务是解决车间内各个需要协调工作的不同工艺段之间的通信,从通信需求角度看,要求通信网络能够高速传递大量信息数据和少量控制数据,具有较强的实时性。对车间级通信网络,使用较多的解决方案是工业以太网。
(3)现场级通信网络
现场级通信网络处于工业网络系统的底层,直接连接现场的各种设备,包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置,由于连接的设备千变万化,所使用的通信方式也比较复杂。由于现场级通信网络直接连接现场的设备,网络上主要传递的是控制信号,对网络的确定性和实时性有很高的要求。
对现场级通信网络,PROFIBUS是主要的解决方案。SIMATICNET也支持诸如AS-Interface、EIB等总线技术。
考虑到车间级网络和现场级网络的不同通信要求,我们在不同的层次提供不同的解决方案。现场控制信号,如I/O、传感器、变频器,直接连接到PROFIBUS-DP上,也可以连接到AS-Interface或EIB总线上,再通过转换器接到PROFIBUS-DP上;控制器和控制室间,及控制器间的数据通信通过工业以太网来实现。
随着计算机技术的发展,计算机的可靠性不断提高,价格也大幅度下降,出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制系统。DCS弥补了传统集中式控制系统的缺陷,实现了集中控制,分散处理。这种系统在功能、性能上较有了很大进步,实现了控制室与DCS控制站或PLC之间的网络通信,减少了控制室和现场之间的电缆数目。在现场的传感器、执行器与DCS控制站之间仍然是一个信号一根电缆的传输方式,电缆数量很多,信号传输过程中的干扰问题仍然很突出。在DCS形成的过程中,各厂商的产品自成系统,难以形成不同系统间的互操作。3.现场总线控制系统
随着智能芯片技术的发展成熟,设备的智能程度越来越高,成本在不断下降。在智能设备之间使用基于开放标准的现场总线技术构建的自动化系统逐渐成熟。通过标准的现场总线通信接口,现场的I/O信号、传感器及变送器的设备可以直接连接到现场总线上,现场总线控制系统通过一根总线电缆传递所有数据信号,替代了原来的成百上千根电缆,大大降低了布线成本,提高了通信的可靠性。
现场总线技术的出现,彻底改变了自动化控制系统的面貌,正是在这个阶段,工业通信网络的概念逐渐深入人心,覆盖全厂范围的工业通信网络逐渐成形。由于功能强大的工业通信网络的出现,使得对全厂信息的统一采集和管理成为可能,自动化控制系统开始向更高的层级迈进,控制信息和企业经营管理信息的对接成为流行的趋势,这就对自动化控制系统提出了更高的要求,全集成自动化(TotallyIntegrated Automation,TIA)就是这个流行趋
现场总线与工业以太网络技术是现代自动控制技术和信息网络技术相结合的产物,是下一代自动化设备的标志性技术,是改造传统工业的有力工具,也是信息化带动工业化的重点方向!工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。具体有以下三种类型:1.专用、封闭型工业网络
该网络规范是由各公司自行研制,往往是针对某一特定应用领域而设,效率也是高。但在相互连接时就显得各项指标参差不齐,推广与维护都难以协调。专用型工业网络有三个发展方向:
1)走向封闭系统,以保证市场占现场总线IEC61158经过10多年的争论和斗争后,放弃了其制定单一现场总线标准的初衷,终发布了包括10余种总线的,如PROFIBUS、ControllerLink、FF、WorldFIP、Interbus、DeviceNet等。这说明各大总线各具特点、不可互相替代的局面得到世界工控界的认可。
与之相对应,传统意义上的以太网优点在于已有巨大的网络基础和长期的经验知识,以太网具有性价比较高、初始成本和运营成本均较低、扩展性好、容易安装开通以及高可靠性等特点。
特别是近些年,以太网技术已有重要变化和突破(完善的LAN交换,星形、环形乃至混合网络布线,大容量MAC地址存储等),与传统的以太网相比,其面貌已大为改观,从共享媒质转向了枢纽或星形结构并采用LAN交换后,实现了计算机间的信息隔离。更重要的是使以太网从此转向全双工传输,消除了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。加上以太网通信速率的大幅度提高,大大消除了以太网通信的不确定性,提高了以太网通信的实时性和QoS(QualityofService,服务质量)。特别是实时工业以太网的出现,保证了网络的传输性能。由于采用专用的无碰撞全双工光纤连接,还可以使以太网的传输距离大为扩展。工业自动化系统向分布式、智能化的实时控制方面发展,使通信成为关键,用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。有率。