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包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(slave)，主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与传统的串口方式相比，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文头到TCP报文中，不再带有差错校验和地址域，如下图所示。MBAP为报文头，长度为7字节。
一、SIMATIC S7-1500ModbusTCP 通信使用要求
从TIA Portal V12 SP1开始软件中增加了S7-1500的ModbusTCP块库（V3.0及以上版本），用于S7-1500与支持ModbusTCP的通信伙伴进行通信。S7-1500支持ModbusTCP指令的所有库版本，在用户程序中调用和参数化"MB_CLIENT"和"MB_SERVER"指令。
"MB_CLIENT"指令通过CPU 或 CM/CP的本地接口作为ModbusTCP客户端进行通信，无需要任何额外的硬件支持。使用"MB_CLIENT"指令在客户端和服务器之间建立连接，发送请求和接收响应，并控制断开连接。
"MB_SERVER"指令通过CPU 或 CM/CP的本地接口作为ModbusTCP服务器进行通信，无需要任何额外的硬件支持。"MB_SERVER"指令处理ModbusTCP客户端的连接请求，接收Modbus客户端的请求并发送响应消息。
软件需求：
TIA V16 Professional
Modbus Poll
Modbus Slave
硬件需求：
CPU 1511-1 PN V2.8
CP 1543-1 V2.2
二、Modbus TCP通信程序
1、打开 TIA Portal V16软件，新建一个项目命名为 "ModbusTCP"，在项目中添加 CPU1511-1PN V2.8及CP1543-1 V2.2，为CP1543-1以太网接口新建一个子网并设置 IP地址为 "192.168.0.3"。
2、在 CPU1511-1PN的 OB1组织块中添加Modbus TCP Server功能块 "MB_SERVER"，软件将提示会为该FB块增加一个背景数据块，本例中为DB1"MB_SERVER_DB"，如下图所示。为指令块分配引脚，各引脚的具体含义如下图所示。
3、保持性寄存器存储区与"MB_SERVER"管脚参数"MB_HOLD_REG"进行映射，对于线圈、离散输入、输入寄存器等通过功能块均已经与S7-1500的过程映像区进行了映射，其映射地址对应如下图所示。
4、使用上述指令实现CP1543-1为Modbus TCP的Server与通信伙伴建立通信，通过表2可知CONNECT参数的设定有两种方式，下面分别介绍这两种方式如何创建CONNECT参数。
1）使用TCON_IP_v4结构创建连接参数。
添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT"，本例中为数据块DB2（块名称：MB_CONNECT），打开该数据块，创建变量"MB_Server"，手动在数据类型框中输入"TCON_IP_v4"，并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CONNECT"上。
2）通过"网络视图"创建TCP连接后，再使用TCON_Configured结构创建连接参数。
在"网络视图"窗口，左上侧选择"连接"按钮，选择”TCP连接“，在CPU上点击鼠标"右键"并选择"添加新连接"。在"添加新连接"窗口中，"类型"选择为"TCP连接"，伙伴选择"未指定"，本地接口选择"CP1543-1，以太网接口_1[X1]"，分配本地连接ID，服务器为被动连接，点击"添加"创建TCP 连接。
"TCP_连接_1"为建立的连接，选中该连接，在属性的"地址详细信息"中可以设置该TCP 连接的相关信息。
添加一个全局数据块用于匹配功能块"MB_SERVER"的管脚"CONNECT"，本例中为数据块DB2（块名称：MB_CONNECT），打开该数据块，创建变量"MB_Server"，手动在数据类型框中输入"TCON_Configured"，并将该变量关联到功能块"MB_SERVER"的管脚参数"CONNECT"上。