松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。
以下为部分电机型号,全新二手均有现货
MSMA5AZA1E MSMA5AZA1F M MHMD042P1T
MSM5AZA1E MUDS043A1A M MSD013A1XXV
MHMD022S1S MHMD042P1S M MSD023A1XXV
MHMD082S1T M MSDA083A1XXV MSD043A1XXV
MDDA253A1A MUDS021A1A M MSD083A1XXV
MSMA021P1A MSMA152A1D MSMA302A1H MSMA402A1H
MSMA012A1H MSMA012A1F MSMA012A1E MSM011A1E
MSMA022A1H MSMA022A1F MSMA022A1E MSM021A1E
MSMA042A1H MSMA042A1F MSMA042A1E MSM041A1E
MSMA082A1H MSMA082A1F MSMA082A1E MUDS042A1A
MUMA021P1T MUMA022P1T MAMA082P1E MDMA082A1H
MSD013A1X MSD023A1X MSD043A1X MSD083A1X
MSD013A1XX MSD023A1XX MSD043A1XX MSD083A1XX
MSD103A1XX MSD203A1XX
MSD011A1XX MSD021A1XX MSD041A1XX MSD081A1XX
MSD011A2XX MSD021A2XX MSD041A2XX MSD081A2XX
