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S7-1500R/H 冗余技术详细介绍
在 S7-1500R/H 冗余技术中，CPU是双CPU。2个CPU会并行计算同样的项目数据和同样的可执行程序，如果一个 CPU 出现异常，另一个 CPU会接任它对于全过程加以控制。
S7-1500R/H 冗余技术带来了两类的 CPU，是S7-1500R CPU 和 S7-1500HCPU。各种各样控制规律控制特性简易梳理一下：
（1）控制算法规律性P：选用P控制规律能迅速地摆脱振荡产生的影响，它的功能于导出值比较快，但是不能非常好保持在一个理想化的值，欠佳的结果就是虽较可以有效的摆脱振荡产生的影响，但多差发生。它适用操纵安全通道落后比较小、负载基本没有变化、操纵要求较低、被测主要参数容许在一定范围内多差场所。如：金彪公用工程属下设置的泵房冷、热水池水位调节;油泵房正中间储油罐油量控制等。
（2）占比积分控制规律性(PI)：在施工中占比积分控制逻辑是运用***广泛一种控制规律。积分兑换可在占比的前提下清除余差，它适用操纵安全通道落后比较小、负载基本没有变化、被测主要参数不允许有余差场所。如：在主线任务家庄燃料油换相室中F1401到F1419号枪的燃料油总流量自动控制系统;油泵房供输油管总流量自动控制系统;退火窑各个区调温装置等。
（3）占比求微分控制规律(PD)：求微分具备超前的功效，针对具备容积落后的操纵安全通道，引进求微分参加操纵，在求微分项设定恰当的情形下，对于提升系统的动态性能指标值，拥有显著效果。因而，针对操纵通道稳态值或容积落后比较大的场所，为了保证系统稳定性，减少动态性误差等可以选用占比求微分控制规律。如：加温型温控、成份操纵。必须说明一点，对于一些纯落后比较大的地区里，求微分项是束手无策，但在测量信号有噪音或规律性振动系统软件，则Z好也不要选用求微分操纵。如：大窑玻璃液位操纵。
（4）例积分兑换求微分控制规律(PID)：PID控制规律性是一种较理想的控制规律，他在占比的前提下引进积分兑换，能消除余差，再倒入求微分功效，又可提升系统稳定性。它适用操纵安全通道稳态值或容积落后比较大、操纵要求高的场所。如温控、成份控制等。
由于D有规律的功效，还首先要了解时间滞后这个概念，时间滞后包含容积落后与纯滞后。在其中容积落后一般又包括：**测量落后和传输落后。**测量落后是检测元件在检测时可以建立一种均衡，如热电阻、热电偶、工作压力等回应比较慢所产生的一种落后。而传输落后则在感应器、智能变送器、执行器等设施所产生的一种操纵落后。纯落后相对于**测量落后的，在工业中，大部分纯落后主要是因为原材料传送而致，如：大窑玻璃液位，在投料机姿势到反物质液位显示器检验必须较长的一段时间。
总而言之，控制规律的采用应该根据全过程特征和工艺标准来选择，决不就是说PID控制规律性在任何时候都具有较强的动态性能，参数自整定
在一些运用场所，例如通用性仪表盘领域，全面的管理对象是不确定性的，不一样的对象就要选择不同的变量值，无法为顾客设置主要参数，就引进主要参数自整定这个概念。本质就是在首次使用中，根据N次**测量为新工作目标探寻一套主要参数，并记住出来做为以后工作的重要依据。具体整定值方式有三种：临界值占比度法、衰减曲线法、经验法。
