I/O点数为2048点以上的为大型PLC。其中，I/O点数超过8192点的为超大型PLC。
在实际应用中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、**。
西门子公司的PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。
S7系列是传统意义的PLC产品，其中的S7-200系列属于整体式小型PLC，用于代替继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系统。S7-300系列是模块化的中小型PLC，*多可以扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。S7-400是具有中高性能的PLC，采用模块化无风扇设计，可以扩展200多个模块，适用于对可靠性要求极高的大型复杂控制系统。S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。
SIMATICM7-300/400PLC采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。其显著特点是具有AT兼容计算机的功能，使用S7-300/400的编程软件STEP7和可选的M7软包，可以用C、C++或CFC（ContinuousFunctionChart，连续功能图）这类**语言来对M7-300/400PLC编程。M7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。
SIMATICC7由S7-300PLC、HMI（人机界面）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成，整个控制系统结构紧凑，面向用户的配置、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。由于高度集成，节约了30%的安装空间，可以和谐地集成到SIMATIC控制产品家族中，保证正确的数据交换。一、SIMATICS7-200
SIMATIC S7-200。
SIMATICS7-200是一种低端CPU。该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时功能，并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信功能。SIMATICS7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制功能。使用编程软件STEP 7Micro/Win，可快速地进行编程和组态。二、SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-300。
SIMATIC S7-300系列CPU适用于低中端自动化解决方案。SIMATIC S7-300的特性如下：
1）程序存储器可存储高达85K条指令。
2）高达1024点I/O。
3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态。
4）执行时间快；CPU可在0.1ms内执行1024条二进制指令。
5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增。
6）丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信功能模块和各种其他模块，可实现模块化扩展。
7）集成功能：CPU 312/314 IFM集成有计数、定位、闭环控制和频率测量功能。
8）3002-DP系列还集成有PROFIBUS接口；CPU也可用作从站。
9）丰富的数学公式处理。
10）在CPU操作系统中集成有循环HMI服务。
11）使用STEP 7，可实现快速、简便的组态和编程。
12）使用STEP 7，可实现丰富的诊断功能。带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块，有助于用户查找故障。三、SIMATICS7-400
SIMATIC S7-400系列CPU适用于中高端自动化解决方案（例如汽车、机床或仪表及控制系统）。
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SIMATIC S7-400的特性如下：
1）程序存储器可存储高达660K条指令。
2）高达131056点数字量I/O。
4）执行时间快；CPU可在0.1μs内执行1024条二进制指令。
5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增强。
6）丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信功能模块和各种其他模块。
7）S7-4002-DP系列还集成有PROFIBUS接口；采用PROFIBUS-DP/FMS/PA标准和工业以太网。
8）丰富的数学公式处理。
9）在CPU操作系统中集成有循环HMI服务。
10）使用STEP 7，可实现快速、简便的组态和编程。
11）使用STEP 7，可实现丰富的诊断功能。带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块，有助于用户查找故障。第二节工业通信
通过SIMATIC网络PROFIBUS、以太网或TCP/IP，可实现从过程控制系统到现场级的通信。SIMATICNET系列提供各种性能等级的产品供用户选用。配有可操作性系统接口，可实现各层级的数据交换，包括各种自动化站和各种设备。
通过工业以太网，可实现过程控制级的通信。传输速率为10～100Mbit/s，通过快速以太网，可实现关联节点之间的快速数据交换。通信传输可通过同轴电缆、双绞线或光纤来实现。以太网的优点如下：通过简单地连接就能进行快速的调试；运行期间也能对现有系统进行扩展，可用性高；采用传输速率可调的交换技术，系统性能可根据规模伸缩；可连接不同的网络应用领域，如加工应用和办公应用；通过与WAN（广域网），类似于ISDN或因特网，可实现公司范围内的连接；通过持续的兼容性开发，实现投资安全。
PROFIBUS用于将现场设备（例如分布式I/O或驱动装置）连接到诸如SIMATICS7等的自动化系统。PROFIBUS是一种高性能的开放式现场总线系统，响应时间快，配有开放式接口，
可用于不同的协议网络。通过PROFIBUS-DP，可采用电气或光学传输连接分布式I/O，传输速率高达12Mbit/s。PROFIBUS-PA是一种本安型PROFIBUS，用于有爆炸性危险的应用场合（例如化工工业）。PROFIBUS-FMS不仅可以用于现场级的上位系统级，还可用于对实时性要求不高的单元级和/或过程控制级。提供有丰富的各种协议网络产品，可连接到PROFIBUS。其组态和编程仍使用软件STEP7，具有各种诊断功能。
SIMATICHMI（人机界面）组件可用作机器和用户之间的接口。各种功能、开关或过程值都可显示在操作员面板或触摸面板上。通过这种可视化，可很容易地显示错误消息或测量值。过程的光学检测功能减轻了用户的操作，并能快速地知道其操作的效果。
STEP7的特点：通用数据存储，项目结构简明；采用STL、LAD和FBD语言编程，各编程语言之间可以切换；CPU属性可调；模块地址可调；可显示模块诊断信息，读取错误消息缓存器；可显示交叉参考和参考数据。
使用工程软件S7-GRAPH，可对顺序控制系统进行组态、调试和编程，该软件符合标准IEC61131-3，通过图形化连线代替昂贵的编程。可按步和转换（步之间的转换）的顺序，对过程进行概览分析。之后，还可对步的内容进行编程。步之间的转换也可使用LAD或FBD语言进行编程。使用该软件，可对整个编程方案进行概览。另外，该软件还提供有各种诊断功能。
三、状态控制编程软件S7-HiGRAPH
使用S7-HiGRAPH，可借助状态图进行非同步过程的图形化描述。使用该软件，可图形化描述过程状态以及可能的状态转换。可任意放置的图像元素，提高了软件使用灵活性。通过简便的集成监控和消息功能，用户可以很容易地分析错误，减少停机时间。使用状态图，既可描述自动操作，也可描述手动操作。而且不仅适用于PLC编程人员，还适用于机器制造商（示教）及调试和维修工程师。
S7-HiGRAPH适用于自动化系统SIMATIC S7-300（建议使用CPU 315或以上）、SIMATICS7-400、SIMATIC C7（建议使用C7-626或以上）以及SIMATIC WinAC。
S7-SCL（Structured ControlLan-guage，结构化控制语言）是基于PASCAL的**语言，用于存储程序控制的编程。S7-SCL有PLCOpen BaseLevel证书。使用S7-SCL具有的优点：简单、快速的程序创建；高质量的PLC程序；更佳的可懂度；更简便的调试。用户可以为自动化任务构建省时的高性价比解决方案。该软件可用于所有自动化系统SIMATICS7-300（建议使用CPU 314或以上）、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7以及SIMATICWinAC。
S7-SCL。五、SIMATIC WinAC Basis
SIMATIC WinACBasis是一种基于PC的控制解决方案，适用于解决小型控制任务以及典型的PC任务，具有较高的性价比。SIMATIC WinACBasis具有控制功能和技术功能以及用于可视化、数据处理和通信的标准应用程序。软件运行环境为WindowsNT操作系统。对于苛刻和具有严格实时要求的任务，可采用SIMATIC WinAC RTX。它可直接安装在WindowsNT下，其增强的实时性能保证对控制部分具有确定性响应。
方便的SIMATIC WinAC。
SIMATIC WinAC组件如下：1.Controlling组件
软PLC的操作与硬PLC（例如CPU315-2 DP）相同。使用标准工具SIMATICManager进行编程和诊断（LAD/FBD/STLEditor，Monitor/ModifyVariable）。通过优先级控制，可简便地调整软PLC的性能（从WindowsNT实时响应，到Windows NT中的辅助应用程序）。软PLC通过密码保护来保证安全，防止影响控制。**性数据可防止系统故障
使用SIMATICWinAC数据元素，可创建和显示B&B（操作与观测）操作员界面，并可与Soft-Container一起显示。也可使用VB实现HMI操作员界面。也可使用ProTool/Pro进行快速HMI组态。
PLC的数据交换由PC完成。数据元素也由PC处理（SIMATIC DataControl）。使用这些数据元素，可简便地连接Windows对象（OCX组件）与软PLC（例如存储位字，输入和输出等）。
使用数据元素，也可通过普通的办公网络（以太网）与PLC进行数据交换（仅通过SIMATIC S7416-2 DPISA）。3.Windows逻辑控制器
Windows逻辑控制器（Windows LogicController，WinLC）是CPU的软件解决方案。可在安装有WinLC的PC上，显示CPU的功能。WinLC程序可仿真CPU315-2 DP的整个操作，也可根据CPU 315-2DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。因此，可通过一个分布式I/O（如ET200M）连接外部设备。