西门子电源模块经销商
浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国有限公司授权合作伙伴，代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
“轴”方案（缺省设置）通过选择轴的优化方案来确定优化过程。有以下方案可供选择： • 测量和优化转速控制环和位置控制环（缺省设置：102）。 •通过预测量确定合适的测量参数。 • 根据机械频率特性，通过第二个直接测量系统优化位置控制环。 • 强制进行结果验证。优化程度：该参数基于稳定性限值确定了 Kp 和 Tn 的设置。在该设置下，会预设相位裕度和振幅裕度。 – 缺省值 ＝ 0.5 – 小值 = 0[大稳定性] – 大值 = 1 [小稳定性] • 小积分时间 Tn：该参数可避免自动伺服优化将转速环的积分时间设置过低。如果优化设置的 Tn 时间比该 参数更低，系统将采用该参数的值。如果质量或惯量有所变化，则要考虑更长的积分时间，以便达到更为稳定可靠的控制效 果。这一设置适用于直接驱动和车床的主主轴。 – 缺省值＝ 10 ms – 小值 = 0.5 ms – 大值 = 100 ms • 极点/零点检测起始频率：该参数设置了频率范围的下限，只有超出该限值时自动伺服优化才会查找固有频率，即被控对象的极点。该参数可防止将一些低频测量噪音误判为极点。找出极点频率对于轴总惯量的计算很关键。因此很有必要通过自动伺服优化正确检测出轴的低固有频率。 在低频振动的大型机床上，有时需要适当地降低该值（缺省值为15 Hz）。转速被控对象 的测量带宽降低，该频率也随之降低。 缺省设置：15 HzKv 系数的降低值及其上限值取决于所选的优化目标。• 降低 Kv 系数： 在进行自动伺服优化前，系统会计算出大 Kv 系数：不允许位置控制器上出现超调。 大 Kv系数是尚不会导致超调的值。为使机械变化时控制更加稳定，可以降低大 Kv 系 数。“正常控制”优化目标下设置的裕度是 40%。此外，KV系数被限制在 4 m/min•mm 内。 – 缺省值 ＝ 0.6 – 小值 = 0.1 – 大值 = 1（无降低） •前馈控制类型：建议采用转矩前馈控制。 通过转矩前馈控制和报文 136 可达到高的轮廓精度。
OPC 服务器 SINAUT MICRO SC 的路由功能还可实现 S7-200 站之间的双向通讯，这些 S7-200 站通过SINAUT MD720-3 调制解调器连接。在 WinCC 环境下，OPC 服务器 SINAUT MICRO SC 可与SINAUT ST7cc 连接以形成一个低成本的中央故障报文和远程控制系统，该系统可满足日益增长的需求。
SINAUTST7
传输网络
SINAUT ST7 在传输网络的选择上表现出极高的多样性。在传统 WAN 领域，这些网络包括：
专用线路（专用或租用）
专用无线网络（时隙过程可选）
模拟电话网络
数字 ISDN 网络
移动无线网络 (GSM)
SINAUT ST7 针对所有传统 WAN（无线网络除外）提供有相应的调制解调器。除使用这些传统网络外，也可通过基于以太网的 WAN进行 SINAUT 通讯，即：
使用针对以太网优化的专用无线产品（如 SCALANCE W）进行无线通讯
使用带有光学端口的 SCALANCE X 交换机进行光纤通讯，距离可达 70 km，或与传输系统连接，如 PCM30 或OTN
通过公用网和使用 DSL 和/或 GPRS 的 Internet
所有网络都可在一个 SINAUT项目中以任意方式进行混合。既可采用星形、总线形和节点拓扑结构，也可采用这些结构的混合配置。并可将一个站链接到两个传输路径，以实现冗余数据传输。这两个路径可以是相同类型，也可是不同类型，例如，专用线路与电话网络相结合，或ISDN 与 DSL 相结合。
优化目标的选择适用于转速控制环和位置控制环： • 快速控制: 转速控制器增益 Kp 和位置控制器增益（KV系数）以大值和低稳定性进行优化。 应用：需要大程度地降低阻力的高速加工，阻力比如有，在钛加工中会出现的摩擦力、传动带齿轮、强大的切削力。 前提条件：在具备刚性结构的机床上发生移动/旋转的物体质量不会显著变化。 • 正常控制（= 缺省设置）：对于大多数机床和应用，该控制器动态响应已经足够。设置比“快速控制”更耐用。应用：轴的转矩或负载量只需改变一点点，因为该设置适用于很多应用。 • 稳定控制: 仅选择较小的控制器增益，以确保高的稳定性。对转速控制器进行优化，使其达到大阻尼来避免振动并达到良好的位置控制器增益。应用：适用于轴机械或负载量变化较大的机床。也适用于响应振动的轴，例如：车床上 的主主轴或负载量较大的大型轴。 8.1.3 优化过程选项选项 “自动伺服优化”功能在操作区“调试” 中按下软键“优化/测试”启动。