西门子原装工业以太网通讯电缆代理商

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上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS可编程控制器

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本文以 ZKA-4488-WIFI为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-WIFI 是 8路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4路模拟量输出设备（AO，0/4-20mA），无线WIFI通信。

以 ZKA-4488-WIFI为例，出厂默认通讯参数如下：

ZK模块 IP 为：192.168.0.105

TCP 端口为：10001

(注意：我们模块出厂时默认端口为10001，客户也可以通过ZK模块的配置文件把ZK通讯端口改成modbus-tcp的默认端口502)

工作模式为：服务器模式

S7-200 Modbus TCP通信

1 S7-200 Modbus TCP 通信简介

Modbus 是公开通信协议，详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：http://www.modbus.org/

Modbus TCP 是通过工业以太网 TCP/IP 网络传输的 Modbus 通信。S7-200 SMART采用客户端-服务器方法，Modbus 客户端设备通过该方法发起与 Modbus 服务器设备的 TCP/IP 连接。

建立连接后，客户端向服务器发出请求，服务器将响应客户端的请求。客户端可请求从服务器设备读取部分存储器，或将一定数量的数据写入服务器设备的存储器。如果请求有效，则服务器将响应该请求；如果请求无效，则会回复错误消息。

S7-200 SMART 支持做 Modbus TCP 的客户端或者服务器，可以实现 PLC之间通信，也可以实现与支持此通信协议的第三方设备通信。通信伙伴数量比较多的时候，可以使用交换机，扩展以太网接口。

2 Modbus TCP 指令库

STEP7-Micro/WIN SMART 从V2.4版本开始，软件中直接集成 Modbus TCP 库指令。

安装软件后，Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART项目树中“指令”文件夹的“库”文件夹中。如图2.Modbus TCP库指令所示。

指令分为客户端和服务器两种，目前指令版本为V1.0。客户端指令会占用开放式用户通信资源主动连接，多8个；服务器指令会占用开放式用户通信资源的被动连接资源，多也是8个。

图2.Modbus TCP库指令

Modbus TCP 客户端：

Modbus 客户端指令MBUS_CLIENT使用 CPU 的以下资源：

占用主动连接资源。多有8个主动连接资源

连接多个服务器伙伴时，自动生成连接 ID。

Modbus TCP 客户端使用以下程序实体：

1 个子程序

2849 个字节的程序空间

V 存储器的 638 字节模块，用于指令符号

Modbus TCP 服务器：

Modbus 服务器指令 MBUS_SERVER 使用 CPU 的以下资源

占用被动连接资源。多有8个被动连接资源

连接多个客户端伙伴时，自动生成连接 ID。

Modbus TCP 服务器使用下列程序实体：

2969 个字节的程序空间

V 存储器的 445 字节模块，用于指令符号

指令库编程后，必须从 STEP 7-Micro/WIN SMART 的为使用的指令分配库存储区地址。

3 Modbus TCP 功能编程

下面以一台S7-200 SMART和一台ZKA-4488-ETH 之间进行Modbus TCP通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。具体的实验环境见表1.；通信任务见表2：

表1.实验环境

表2.通信任务

客户端侧指令编程

1、系统块中设置客户端的IP地址，以确保IP地址设置无误。此步骤为可选，如果确定IP地址设置无误，可忽略此步骤。设置方法如图2.所示。

图2.系统块设置IP地址

2、鼠标点击 MAIN 主程序的程序段1的编程区域，从库文件夹下找到 Modbus TCP 客户端指令MBUS_CLIENT，鼠标双击，指令出现在程序段1中，操作如图3.所示。