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在上面的编程块里需要注意的是,在指定接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是大的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。才是存放实际字符。如下图:
图19:String存储格式
上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“CompliesALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:
图20:编译项目
编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
图21:超级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件,打开此文本文件在里面输入“gfdcba”,如下图:
图22:在文本文件下输入要发送的字符串
③、打开变量监控表,强制M0.0,使能接收。在超级终端里,选择菜单“Transfer”下的“Send Textfile”,在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。
图23:通过超级终端发送数据
打开DB_RCV_BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图:
图23:接收缓冲区中接收到的数据
将所有这些相互关联,让我们看看我们如何在PLC中编写一个程序。
一、计算流程图。流程图是指令的符号表示。这是控制逻辑的基本和较简单的形式,只涉及逻辑决策。不同的符号如下所示:
1、写入不同逻辑的布尔表达式。布尔表达式通常涉及逻辑运算,如AND,OR,NOT,NAND和NOR。不同的符号是:
+ OR运算符
. AND运算符
!NOT运算符。
2、用简单的语句形式写下说明:
IF输入1 AND输入2SET输出1 ELSE SET输出。
二、编写梯形逻辑程序。这是PLC编程重要的部分。在解释关于梯形逻辑编程之前,让我们了解一些符号和术语。
Rung:在梯子上的一步叫做梯级。基本语句或者一个控制逻辑被称为Rung。
Y-常规输出信号
M - 电机符号
T - 定时器
C - 计数器
符号:
使用梯形逻辑的基本逻辑功能
1) 直流链路电压为非可调,并与负载有关。欲了解更多信息,请参见“系统说明– 规格设计"一章。
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口:
2 个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口,通过集成 24 V DC 母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 电机连接,通过连接器
1 个安全停机输入(允许脉冲输入)
1 个安全电机制动控制器
1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
2 个PE(保护性接地)接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上,例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8SC型号。
电机模块的供应范围包括:
DRIVECLiQ 电缆(长度取决于模块宽度),用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块,长度为 0.11 m;
对于宽度为 75 mm 的电机模块,长度为 0.16 m。2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21
连接器 X11,用于电机制动器的接线
用于电机连接的连接器 X1
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯
S7-300模块安装
在模块安装前必须完成以下两个任务:
在STEP 7编程软件完成硬件组态。
DIN导轨安装完毕。
1、模块的安装顺序
从左边开始,按照在STEP 7编程软件硬件组态插槽号的顺序,将模块挂靠在导轨上。
注意:插入任何SM331模拟量输入模块前,请检查量程范围是否与STEP7编程软件硬件组态要求一致。不一致需要重新定位模块端的测量范围。
第1步 | 插入总线连接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外,每个模块都带有一个总线连接器。 在插入总线连接器时,必须从CPU 开始。拔掉装配中“后一个"模块的总线连接器。 将总线连接器插入另一个模块。“后一个"模块不接受总线连接器。 | |
第2步 | 按的顺序,将所有模块挂靠到导轨上 (1),滑动到靠近左边的模块 (2),向下旋转 (3)。 | |
第3步 | 用螺丝拧紧模块。 |
2、插槽号安装
应给每个安装的模块一个插槽号,这会使在STEP 7 的组态表中分配模块更加容易。下表显示了插槽号分配情况。(插槽号标签包括在CPU包装内)