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建立闭环控制通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机的注意事项伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，它不是全防水或防油的。
在做是水电装修的时候，我们都知道国内的电工师傅，一般都会把强弱电线分开安装，如果实在没有办法，强弱电线会交叉时，国内的电工一般都会利用一层锡纸做包装，对业主的回答是：可以避免强弱电的互相干扰。事实上真的有必要这样做吗？据内行人透露，国外的电工在做水电装修时，根本不会把强弱电做分开安装，大家随我一起来听听老师傅是怎么说的。电工国内电工把强弱电线分开装，或者是加一层锡纸，为了避开所谓的电流干扰，其实是多此一举的做法，在装修行业中，强弱电互相干扰只是家庭插座，网线，电视线和电话线等等，我们在做水电装修的时候，一般都不会出现裸线的，基本不会互相接触到。
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