本质安全防爆型编码器
SSI串口协议说明书（4.0版）
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
防爆标志：Exia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
机械参数 | 电气参数 | ||
转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA(24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | 25或26位SSI同步串行信号（格雷码) |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/8192FS和1/16384FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65或IP68可定制 |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 工作圈数 | 4096 |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
l 具有安全锁（Safety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 具有断电记忆功能 | 性能优化 l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l 通过RS422实现高分辨率反馈 l 控制周期短。时钟频率蕞快可达1MHz l 标准SSI信号格式 |
接线图：
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 蓝色a | 黑色b | (粗红色） |
a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。 c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出； | |||||||||
注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
*编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
*编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用ZH69401。
附：推荐的SSI仪表
SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：
型号 | 结构形式 | 信号转换 | 数码显示 |
ZHM1312-EJ ZHM1312-CJ | 35毫米导轨式模块 96x48数显仪表 | SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。 | 6位数显示 |
ZHM1312-XJ | 160x80数显仪表 闸门开度仪 | SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。 |
上海自横自动化科技有限公司技术部