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常见的控制方式有;三相六步控制,俗称方波控制;正弦波控制,也叫脉冲调制(PWM);直流无刷电动机是采用晶体管换向技术,来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区,即当转子转到N、S极之间的位置中心点,此时位置上的霍尔感受不到磁场,必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下;电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向,才能使转子连续旋转,在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器,这种传感器通常采用霍尔元件。
当电动机的功率不大于630kW时,接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流,有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN),公式中,PM为电动机的功率,单位是kW;UN为的额定电压;Ie为交流接触器的额定电流;K为经验系数,一般取值为1-1.4。对于一般的电动机,工作电流均小于额定电流,电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍,时间短,对接触器主触头的烧蚀作用不大,选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。
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