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当竞赛者要回答主持人所提问题时,须抢先按下桌上的抢答按钮。)由于Q0.0使用它的自身触点(常开触点),在10.0闭合后仍保持在ON状态(自锁)。将其常闭触点串入其他各回路中,在Q0.0接通后,其常闭触点打开,切断其他抢答回路(互锁)。
2)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5以同样方式动作,自锁继电器在复位按钮I0.6动作时将清零。1.LD、LDN指令如何使用
LD、LDN指令不仅可以用于公共母线相连的触点,还可以与块指令OLD、ALD配合,用于分支回路的起点。
2.“=”指令需要注意什么
“=”指令不能用于驱动输入继电器线圈;“=”指令可连续使用若干次,相当于线圈并联。
3.A、AN、O、ON指令可否多次重复使用
A、AN、O、ON指令可以重复使用。
4.OLD指令和ALD指令的编程原则是什么
先组块,后连接。
5.逻辑栈指令的作用是什么
逻辑栈指令用于多输出指令,可将连接点先存储,用于连接后面的电路。
6.如何实现纵接输出
输出“=”指令后,通过A指令,再输出,若顺序不错,可使用A(AN)指令。
7.OLD指令和ALD指令如何使用PLC的程序设计方法一般可分为经验设计法、继电器控制电路移植法、顺序控制设计法等。下面介绍这3种程序设计方法。
4.1.1 经验设计法
经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的,是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图,熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。
1.经验设计法的步骤
1)分解梯形图程序,将要编制的梯形图程序分解成功能独立的子梯形图程序。
2)输入信号逻辑组合。
3)使用辅助元件和辅助触点。
4)使用定时器和计数器。
5)使用功能指令。
6)画互锁条件。
7)画保护条件。
在设计梯形图程序时,要注意先画基本梯形图程序,当基本梯形图程序的功能经验设计法的特点
1)经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,设计的结果往往不很规范,因人而异。
2)经验设计法考虑不周、设计麻烦、设计周期长;梯形图的可读性差、系统维护困难。
4.1.2 继电器控制电路移植法
PLC是一种代替继电器系统的智能型工业控制设备,在PLC的应用中引入了许多继电器系统的概念,如编程元件中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器等,还有线圈、常开、常闭触点等,即PLC是由继电器控制电路平稳过渡而来的。
1.继电器控制电路图与PLC梯形图语言的比较
PLC编程中使用的梯形图语言与继电器控制电路图相类似,两者图形符号的比较继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤
继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤如下所述。
1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
2)确定PLC的输入信号和输出负载。如果用PLC的输出位来控制继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构,它们的线圈在PLC的输出端。在PLC的数字量输入信号继电器电路图中,按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供中间继电器和时间继电器的功能,它们用PLC内部的存储器位和定时器来完成,与PLC的输入位、输出位无关。
3)选择PLC的型号,根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块、电源模块和数字量输入和输出模块,对硬件进行组态,确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。