上海西门子S7-400中国授权总代理
在模块式PLC中,CPU是一个专用模块,一般PLC的CPU模块上还有存放系统程序的ROM和存放用户程序或少量数据的RAM,以及译码电路、通信接口和编程器接口等。
1.4.5 编程在整体式PLC中,CPU是一块集成电中央处理器(CPU)是计算机的核心,它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。
接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。
检查编程过程中的语法错误,诊断电源及PLC内部的工作故障。
用扫描方式工作,接收来自现场的输入信号,并输入到输入映像寄存器和数据存储器中。
在进入运行方式后,从存储器中逐条读取并执行用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。
根据运算结果,更新有关标志位的状态,刷新输出映像寄存器的内容,再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。
滤,不会出现过载现象。虚线表示是联动开关,表明这三个开关一起动作。通过接线连接下面两个电动机M1和M2。KM1和KM2也是联动开关,在实际中就是强电开关,就是我们平时见到的闸刀开关,是手动方式操作的。如果采用继电器控制的话,KM1和KM2作为被控对象,用一个线圈的通和断,也就是1和0来决定开关KM1的通和断。从这个图中我们可以设计两个线圈KM1和KM2,通过线圈的吸合作用来实现对该电路的控制。这就是继电器控制。
同计算机的发展类似,目前,可编程序控制器正朝着两个方向发展。
一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。如OMRON公司的CQM1、SIEMENS公司的S7-200一类可编程序控制器,2009年又推出了S7-1200,SIEMENS公司将会把新的通信和控制技术应用在S7-1200这款产品上,同样,SIEMENS也将会M1就停止了。那么这个时候M2会不会在10s之后停止?不会。因为支路一断电后,开关KT马上就断开了,并不像通电时的吸合过程要在10s之后。也可以这样理解,SB2是放在主干路上,当然可以实现对M1和M2的停止。
从这个简单的例子中,我们可以我们知道PLC控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控制是负责外围的设备,计算机是负责里面的程序。在图1-6中,左边是输入,右边是输出,核心部分是里面的程序。这里强调一点就是上面仅仅显示的是输入/输出的连线问题,并不代表输入/输出的联系,它们之间的联系是通过中间的程序体现出来的。刚才我们知道SB1可以控制KM1和KM2来实现两个电动机的启动,SB2实现两个电动机的停止。这个是留给我们的程序来做的,下面来看看我们的程序是如何设计的?
的PLC控制里面是常开的。这是由PLC的特性所决定的,就是说,所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题,只要在编写程序时把SB2作为常闭就可以了,只是它的连接线是常开罢了。这样的一个好处就是把连接线和控制电路分开了。这样有三个好处:
(1)接线时就只注意哪些是输入,哪些是输出。SB2是停止按钮,现在如果把SB1作为停止按钮,SB2是启动按钮,我们没有必要管外面的连线,只需要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如果对于比较复杂的系统来说,要重新换一种方法时,如果是继电器控制的话,要拔掉多少根线,再要连接多少根线。可是对于PLC控制来说只要修改其中的部分程序就可以了。这样不仅对设计带来了方便,可靠性也得到了提高。
从这个简单的例子我们可以看出,对于以后我们进行PLC控制设计时,主要有两个方面:
分配I/O接口。
设计程序。3.PLC控制原理简述SB2是停止按钮,现在如果把SB1作为停止按钮,SB2是启动按钮,我们没有必要管外面的连线,只需要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如果对于比较复杂的系统来说,要重新换一种方法时,如果是继电器控制的话,要拔掉多少根线,再要连接多少根线。可是对于PLC控制来说只要修改其中的部分程序就可以了。这样不仅对设计带来了方便,可靠性也得到了提高。