单向阀门用于活塞式执行机构时，阀门只有一个方向起作用，双向阀门作用在活塞式执行机构气缸的两侧，从两个方向起作用。 
按阀门输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门和反作用阀门。正作用阀门的输入信号增加时，输出信号也增加，增益为正。反作用阀门的输入信号增加时，输出信号减小，增益为负。
按阀门输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门和现场总线电气阀门。
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