SIEMENS模块6ES7288-1SR40-0AA1
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西门子PL7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存储器512k；I/O点12672；德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
梯形图的编程规则：
在上节中所介绍的梯形图的组成特点，也是梯形图编程的一些基本规则，这里再介绍几条。1、触点不能接在线圈的右边；线圈也不能直接与左母线相连，必须通过触点连接。
2、在每个逻辑行上，当几条支路并接时，串联触点多的应排在上面；几条支路串联时，并联触点多的应排在左面。这样可以减少编程指令。
3、梯形图的触点应画在水平支路上，不能画成垂直支路上。
5、不可双线圈输出，双线圈输出是指在一个程序中，同样一个输出线圈不能使用二次和二次以上。如果出现双线圈，则前一个或前面的线圈输出无效，仅后一个线圈输出有效。
6、梯形图中，除了输入继电器X没有线圈只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。
除了以上几点基本规则外，还有一些规则必须结合指令给予介绍，留待后讲。下图为梯形图的推荐画法之一，供参考。
在这一章中，我们学了不少编程的基础知识。有些知识也许暂时用不上，但却都是必须掌握的基础知识；有些知识我们并没有深入讲解，但你在今后的实际应用中，一定会逐步加深理解的。
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