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向ET200M / ET 200iSP模块化从站添加模块
按下列步骤向ET200M / ET 200iSP模块化从站添加组件:
打开"硬件目录"。
将要添加的模块从目录拖放到站窗口下部中相应的CiR模块。新模块随即出现在站窗口下部先前被CiR模块所占据的位置。CiR模块下移一个插槽位置。
注意
向ET200M / ET 200iSP站添加模块时,STEP 7将更新相应CiR模块的I/O字节数。
下图显示的是HW Config视图及其模块放到CiR模块上之后的显示。
在RUN模式下下载组态
按下列步骤通过CiR下载修改的组态:
检查是否可下载当前组态(菜单命令站 > 检查CiR兼容性)。
将组态下载至CPU(菜单命令PLC > 下载至模块...)。
注意
在将组态下载到CPU的过程中,INTF LED将点亮,又熄灭;EXTF LED将持续点亮。只有在点亮的INTFLED熄灭之后才能开始添加实际的站或模块。此后,EXTF LED将熄灭。(参见RUN模式下CPU对组态下载的响应。 )
每次从HWConfig下载站组态(独立于CPU工作模式)后都应备份当前的组态。这是确保在发生错误(数据丢失)时能继续使用备份的项目,而又不丢失CiR兼容性的途径。
撤消先前的更改
可删除先前添加的从站或模块,以撤消先前对下载至CPU的组态的更改。
下列规则适用:
*多删除四个主站系统的从站或模块。
始终从DP或PA主站系统*高的PROFIBUS地址处开始删除从站。从次低的PROFIBUS地址处继续删除从站。
始终从模块化ET200M / ET 200iSP DP从站的*高插槽号处开始删除模块。在HWConfig视图中,是处于位置的模块。STEP 7提供下列支持:下一个可删除的模块在站窗口的下部中以标准字母显示;所有其它模块均以斜体字母显示。
继续从次低的插槽号处删除模块。
删除步骤:
高亮显示要删除的对象。
选择右键快捷菜单命令删除或选择"编辑 > 删除"。
重复步骤1和2,直至删除先前插入的所有对象。
将修改的组态下载至CPU。
注意
当删除从站时,STEP 7将更新相应CiR对象的可保证的*大从站数以及输入和输出字节数。
当删除模块化ET200M / ET 200iSP从站中的模块时,STEP7将更新相应CiR模块的可保证的*大从站数以及输入和输出字节数。
如果从硬件配置中删除一个输出模块,但留下插入的真实模块,则*后一个输出值仍继续被输出
4.2.功能块使用介绍
USS_DRV 功能块是S7-1200USS通信的主体功能块,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。
4.3.S7 1200 PLC进行USS通信的编程
4.3.1.USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如图8所示。
图8: USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据,从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用*的一个USS_DRV功能块,同一个CM1241RS485模块的USS网络的所有MM440(zui多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB: MM440进行USS通信的数据块。 | |||||
RUN: DB块的MM440启动指令。 | |||||
OFF2: 紧急停止,自由停车。 该位为0时停车。 | |||||
OFF3: 快速停车,带制动停车。该位为0时停车。 | |||||
F_ACK: MM44*确认。 | |||||
DIR : MM440控制电机的转向。 | |||||
SPEED_SP: MM440的速度设定值。 | |||||
NDR: 新数据就绪。 | |||||
ERROR: 程序输出错误。 | |||||
RUN_EN: MM440运行状态指示。 | |||||
D_DIR: MM440运行方向状态指示。 | |||||
INHIBIT: MM440是否被禁止的状态指示。 | |||||
FAULT: MM44*。 | |||||
SPEED: MM440的反馈的实际速度值。 | |||||
DRIVE: MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。 | |||||
PZD_LEN: PZD数据的字数,有效值2,4,6或8个字。MM440参数P2012设置。 |