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绕组嵌好线后,就要把每相的极相组,按照绕组嵌线图串联成一路或并联成多路,把三相绕组的首尾端分别与引出线连接，并引出到接线盒内。
1、极相组间连接
根据绕组的型式与排列,极相组间的连接分两种:
1．“正串"接法：极相组间‘尾接首’相连
2．“反串"接法：极相组间‘首接首’‘尾接尾’相连
以三相四极24槽电机为例，画出其中A相绕组的“正串"和“反串"两种接法。
“正串"接法“反串"接法
绝大多数电机，无论是单层绕组或双层绕组，各极相组间的连接，都是头接头尾接尾，极相组间采用头接尾的电机是很少的。
2、引出线
三相绕组电源引出线，一般由单层绕组的里层边引出。三相绕组的首端要互差120°电度角。
确定三相绕组首端位置时，确定A相首端所在的槽位，B、C两相的首端应依次与A相相差120°电角度和240°电度角，可按电机定子的槽距角计算出B、C相的首端槽位。对于极相组间以尾接尾头接头连接的绕组，有时为了出线紧凑和接线方便，也可以把B、C相的首端，置于A相首端左右各间隔120°电角度的位置。
3、接线和引线焊接
在连接线和电源引出线焊接时，一定要把线头刮干净，特别是漆包线，要用刮刀刮净线头圆周上的绝缘漆层。以松香为焊剂，先搪锡后焊接，焊接后表面应无毛刺和虚焊假焊现象，焊接处要套上绝缘套管。
4、端部统包
在引出线侧，当接头焊接完毕套好绝缘管后，要把所有的连接线和引出线连同接头处套管，用布带或线绳紧紧地绑扎在端部喇叭口上。接线要对称整齐，小型电机的引出线**从出线孔的对面引过来，包扎整齐。小型电动机也可以把接线布置在端部外侧
1、交流伺服电机
（1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）
（2）非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
（3）铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）
（4）同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）
（5）异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）
2、直流伺服电机
（1）印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）
（2）线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大）
（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）
（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）
3、力矩电机
（1）直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）
（2）无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）
（3）笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）
（4）实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）
4、步进电机
（1）反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组；步距角小，启动与运行频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩）
（2）永磁步进电机（永磁式转子，径向磁化极性；步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流）
（3）混合式步进电机（永磁式转子，轴向磁化极性；步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点）
5、开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）