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在单片机学习初期，我们可能会弱化做PCB板子的概念，编程的概念一定要强化。在初期你手里如果有一块单片机的开发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的，比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程，你要安装keil的编程环境，keil4的启动界面如下图所示：编写好的程序，如何到单片机去执行？第三个概念：器。器的选择也是有单片机的型号来确定的，以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来，这里优先推荐JLINK，因为JLINK可以实现单步调试，大大提高学习效率，方便、解决问题。
伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。
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