ET 200B：整体式的一体化分布式I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块，具有模块诊断功能。
ET 200S是模块化分布式I/O机架，它按“位”模块化设计，能**地适配自动化任务的要求。
IM 151-1接口模块用来将ET 200S连接到PROFIBUSDP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。目前IM 151-1接口模块有3种型号，分别为IM 151标准型（RS485和FO）、IM 151高性能型（RS 485）和IM 151基本型（RS 485）。
2.IM 151-7 CPU接口模块[36]
IM 151-7 CPU接口模块用于SIMATIC ET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。IM 151-7 CPU接口模块通过PROFIBUSDP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，免维护。IM 151-7CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。
ET 200S CPU脱网运行模式时，IM 151-7 CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。ET 200SCPU联网运行模式时，IM 151-7CPU作为智能型从站运行，CPU快速响应处理现场I/O信号，并与PROFIBUS主站交换数据。
如果使用用于IM 151-7 CPU接口模块的主站接口模块（订货号MLFB 6ES7 151-7AA10-0AB0），则可将IM151-7 CPU接口模块升级为PROFIBUS主站，即在一个IM 151-7CPU上扩展一个新的PROFIBUS子网，功能相当于S7-314CPU中的DP主站组态接口。通过主站接口模块，可以低成本地实现多层PROFIBUS系统，从而提高整个系统的可用性，并在PROFIBUS子网上实现高速响应（*高速率为12Mbit/s，*远传输距离为1000m）
传统的生产机械多采用继电器、接触器控制，这种控制系统通常称为继电器控制系统。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，但它又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点，比较适用于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。
SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台
SIMOTION 系统为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的系统平台。
借助系统的可扩展性，可以实施经济的定制应用。
模块化的 SIMOTION 软件可实现完美集成，并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。
SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件
SIMOTION 软件分为以下几类：
运行软件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。
SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。
SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。
配置软件
SIMOTION SCOUT 工程软件（集成 STARTER 调试工具）
CamTool 可选包（凸轮编辑器）
驱动控制图 (DCC) 可选包
SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又**的支持。
SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可轻松创建凸轮信号。
借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUTTIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。
SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成数据管理和组态功能，或者可作为独立组态工具使用。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13或其更高版本中使用。
随着工业生产的迅速发展，生产规模不断扩大，控制技术不断提高，传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要，迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是，1968年美国通用汽车公司（GM）便提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。
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1969年，美国数字设备公司（Digital EquipmentCorporation，DEC）根据这一设想，研制成功了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上成功试用。该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年，它已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。