工作环境是PLC工作的硬性指标,所选用的PLC机型要能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪声、信号屏蔽、工作电压等,各款PLC不尽相同,一定要选择适应实际工作环境的产品。
3)对PLC结构形式的选择
在相同功能和相同I/O点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择PLC的结构形式。
4)可延性
可延性包括以下三个方面的含义。
①产品寿命。大致可以保证所选择的PLC使用年限,尽量购买生产日期较近的产品。
②产品连续性。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容,这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用和扩展。
③产品的更新周期。当某一种型号PLC(或PLC模块)被淘汰后,生产厂家是否能够保证有足够的备品(或备件)。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。
5)售后服务与技术支持
①选择好的公司产品。
②选择信誉好的代理商。
③是否有较强的售后服务与技术支持。(2)PLC控制系统的一般设计方法
PLC控制系统设计的主要内容如下。
①拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据。
②选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。
③选定PLC的型号。
④编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图。
⑤根据系统设计的要求编写软件规格说明书,再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计。
⑥了解工艺过程对操作和监控的要求,重视人机界面的设计,增强人机之间的友善关系。
⑦设计操作台、电气柜及非标准电器部件。
⑧编写设计说明书和使用说明书。
①深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
②被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
③控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
④确定I/O设备。根据被控对象对PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
⑤选择合适的PLC类型。根据已确定的I/O设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的PLC类型,包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
⑥分配I/O点。分配PLC的输入输出点,编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图后,以进行PLC程序设计,可进行控制柜或操作台的设计。
通过工艺功能对象跟踪功能,可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件,并在工程师站中按时间顺序详细显示这些事件。
监控表
监控表提供丰富的功能与诊断选件。通过它们可收集项目(以及不同设备)的不同变量。监控表可清晰地显示当前值,并可对这些值进行控制。存储的控制值表也可用来快速轻松地执行各种测试序列。
诊断和故障排除
诸如 MCC 编辑器中的“跟踪”(Trace)等功能可使程序序列变得可见和易于理解(带有快速的命令转换时),并使诊断和故障排查变得更加清晰明了。程序打开后选项卡中的“交谈”(Talking)图标将指示激活的状态或调试功能。
简便编程
在一般编程中,可通过添加功能而获得更高清晰度,例如,显示变量类型,存在在线连接时显示当前值,以及光标移过代码时提供特定语言的注释(“工具提示”)。
在使用表格和输入字段时,弹出的提示将指示输入错误或缺少的系统信息。
系统内有效的用户输入自动填充机制(“自动填充”)可自动更正大小写,可使编辑过程更加高效,使程序代码更容易阅读。
采用项目级查找/替换功能可以快速查找所需要的变量,必要时,还可替换该变量。过滤器启动后,带有多个复选框,可以按照需要收到或展开这些复选框。
这些功能可在全部语言的编辑器中使用,例如,“转至:下一使用位置、前一使用位置、声明或其它使用位置”,可以高效地查找用到的变量。
采用 SCOUT TIA V4.4 HF6,可在运行系统版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元(配用CX32-2/CBE30-2)进行组态。
⑦设计应用系统梯形图程序。根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图,即编程。这一步是整个应用系统设计的*核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,要十分熟悉控制要求,还要有一定的电气设计的实践经验。
⑧将程序输入PLC。当使用简易编程器将程序输入PLC时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。
国内的一些PLC生产厂,特别是一些合资的PLC生产厂,其PLC的性能与进口PLC是一样的,国内PLC厂商售后服务、备品备件容易解决。国产PLC的价格也比进口的PLC便宜1/3左右。当然进口的PLC,特别是一些国际上**大公司生产的PLC,尤其是大型或超大型PLC,在重大工程上还是**对象。
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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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PLC选型中还有一个重要问题就是性能要相当,如果只有十几个开关量输入输出的工程项目,选用了带有模拟量输出输入的PLC机型,这就大材小用了,这时只要选性能相当的PLC,其价格可以大大地降低。由于PLC产品更新换代很快,选用相应的新机型很有必要。
PLC机型选择的基本原则是,在功能满足要求的前提下,选择*可靠、维护使用*方便以及性能价格比*优的机型。在工艺过程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合,应选用整体式结构的PLC;其他情况则**选用模块式结构的PLC。(2)控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
①运算功能。简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能,普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能,较复杂运算功能有代数运算、数据传送等。大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他**运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算、数值转换和PID运算等,要显示数据时需要译码和编码等运算。
②控制功能。控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。