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各种型号的PLC都有其自己的编程语言，以三菱FX系列PLC为例主要有以下几种：
(1)指令表编程语言
指令表编程语言是以 LD、AND
OUT等基本指令或功能指令助记符输人的方法。
这种以列表形式表示的程序，控制内容难以看懂，但如果使用简易编程器(手编)输入程序时，必须以这种方法输人。
(2) 梯形图编程语言
梯形图编程语言是类似于继电器控制电路的一种编程语言，它面向控制过程;直观易懂，是PLC编程语言中用得*多的一种语言。
(3) SFC 顺序功能图编程语言
SFC顺序功能图编程语言是应用步进指令和状态器进行编程的方法，—般是在顺序控制时应用。在应用步进指令编程时，一般先稂据控制要求 画出 SFC流程图，再根据流程图转化成梯形图。
以上这三种程序表达方式可以互相转换。
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