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键入/导出每日任务。可编程序控制器内部结构开创了2个储存区：输入信号情况储存区和脉冲信号情况储存区。可执行程序从输入信号情况储存区中载入输入信号情况，计算处理之后将结论放进脉冲信号情况储存区中。键入/导出情况储存区和实际键入/导出单元数据交换是由键入/导出每日任务达到的。键入/导出每日任务还还有对键入/导出扩展接口的操作，根据键入/导出扩展接口完成主机键入/导出情况储存区与简易键入/导出拓展阶段里的键入/导出模块或者与全智能键入/导出拓展阶段里的键入/导出情况储存区间的数据交换。可编程序控制器在每一个扫描周期都实行该每日任务。2.可编程序控制器的键入/输出过程

S7-200的CPU控制模块一共有2个系列产品：CPU21×和CPU22×。CPU21×系列产品包含CPU212、CPU214、CPU215和CPU216；CPU22×系列产品包含CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU224XPsi和CPU226。因为CPU21×系列产品归属于S7-200的第一代商品，这儿不再做简单介绍。2004年，西门子公司上线了S7-200CN系列产品PLC，是专门为中国市场商品。

为了能拓展I/O插口与执行特殊作用，S7-200系列产品PLC能够联接扩展模块（CPU221以外）。扩展模块主要有5类：数字信号扩展模块、模拟量输入扩展模块、温度检测控制模块、独特程序模块和通讯模块，下边将分别详细介绍这5类扩展模块。

数字信号扩展模块主要分：数字量输入扩展模块（EM221）、数字信号导出扩展模块（EM222）及其数字量输入/导出扩展模块（EM223）

数字量输入扩展模块依据输入信号不一样，分成24V DC和120/230VAC。数字信号导出扩展模块依据脉冲信号不一样，分成晶体三极管输出和继电器输出。

EM253部位控制器，集成化有5个数字量输入点（STP，终止；RPS，定位点电源开关；ZP，零差分信号；LMT，参考点硬极限值位置开关；LMT-，负方位硬极限值位置开关）和6个数字信号导出点（4个信息，即DIS，CLR，P0，P1或是P0，P0-，P1 ，P1-），用以S7-200PLC精准定位自动控制系统中。根据造成快速单脉冲来完成对双轴步进电机的开环增益速率、位置控制。根据S7-200PLC的扩展接口，建立与CPU间通信操纵。部位控制器EM253关键主要有以下特性：

•快速脉冲输出，提供从20Hz到200kHz的脉冲宽度；

•增、减速度的线条转折点，既适用S曲线，还支持平行线；

•控制器的测量单位，既能选用脉冲信号，也可采用工程单位（如英寸（ft），cm（cm））；

•给予可组态软件的牙距赔偿作用；

•适用肯定方法、相对性方式及手动式方法等几种工作方式；

•给予连续操作；

•*多可适用25组挪动包络线，每一组*多能有4种速率；

•方便快捷组装、拆卸的端子连接器。

（2）SIWAREX MS称重传感器是一种多功能的、灵活多变的称重控制模块，根据S7-200PLC的扩展接口，建立与CPU间通信操纵。称重传感器SIWAREX MS关键主要有以下特性：

•分辨率高达16位净重**测量或力量的**测量；

•0.05%高**性；

•还可以在20ms或33ms中间挑选快速测量时长；

•规定值的监控；

•应用SIWATOOL MS程序流程，根据RS-232插口，就可方便地完成秤的调整；

•容许基础理论校称；

•拆换控制模块后不必校证，只需重新安装校称数据信息就可以；

•确诊作用。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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2．模拟量输入扩展模块

模拟量输入扩展模块主要分：模拟量输入扩展模块（EM231）、模拟量输出扩展模块（EM232）及其模拟量输入/导出扩展模块（EM235）

温度检测控制模块主要分：热电阻模块和热电偶（RTD）控制模块

独特程序模块包含EM253部位控制器和SIWAREX MS称重传感器。

可编程序控制器的工作状态是周期时间扫描模式，其键入/输出过程是按时所进行的，则在每一个扫描周期内只进行一次输入输出的操作。在键入操作过程中，*先运行键入模块，把当场数据转换成模拟信号后所有读取，再进行高通滤波器解决，*后将幅值放进输入信号情况储存区；在导出操作过程中，将脉冲信号情况储存区里的数据信号所有赠给导出模块，再进行传输准确性查验，*终运行导出模块把模拟信号转化成当场数据信号导出给执行器。对可执行程序来讲，需要处理的输入信号是输入信号情况储存区信号，而非具体信号。计算处理过的脉冲信号被放进脉冲信号情况储存区，且不立即导出去现场，在可执行程序实行的这一时间段内，其处理输入信号不会再随当场数据信号变化而变化；脉冲信号情况储存区里的数据信号随程序执行得到的结果不相同随时变化，现实的脉冲信号不会改变，在输出过程中，仅有*后一次实际操作结论对脉冲信号起到作用。可编程序控制器周期性键入/导出处理方法对一般被控对象来说是可以满足的，可是对于那些规定响应速度低于扫描周期的控制体系则无法满足，这时候可以使用智能化键入/导出模块或专门手机软件命令积极与扫描周期摆脱的方式去处理。3.可编程序控制器的终断键入处理方式

可编程序控制器的终断键入处理办法同一般计算机软件基本一致，即有终断申请办理数据信号键入后，系统软件要终断已经实施的相关程序而转为实行终断程序段；若有好几个中断源时，他们将按照终断的优先有一个顺序的排长队解决。系统软件能通过程序流程设置终断容许或严禁终断。可编程序控制器对断开的回应并不是在每一条命令实行完成后所进行的，而是扫描周期内某一个任务完成了开展。

可编程序控制器的中断源信息内容根据键入模块登录系统，因为可编程序控制器扫描仪输入点是按序所进行的，中断源的顺序按照其占用输入点部位而自动排序，当系统软件收到终断审核后，次序扫描仪中断源，大概只有一个中断源申请办理终断，也有可能有两种或几个中断源申请办理终断。设备在扫描仪中断源的过程当中，在存储芯片的一个特殊区域创建中断处理表，按序储放终断信息内容，随后系统软件依照该表次序依次转到对应的终断程序段去解决。

可编程序控制器的中断源有优先顺序，一般无嵌入关联，则在中断处理程序执行过程中假如有新终断产生，则不管它优先顺序怎样，也不能终断已经实施的中断处理程序，仅有在原有中断处理程序完毕之后再进行一个新的中断处理。

可编程序控制器要以循环系统扫描模式相关工作的，正常键入/导出解决在扫描周期里的某一个环节开展，针对中断处理程序段中相关信息输出需要采取特别处理，即这一部分导出信息内容未通过周期时间扫描模式导出，而运用专业的硬件或手机软件去立即执行。4.可编程序控制器工作原理

可编程序控制器工作原理与电子计算机工作原理基本一致，主要是通过实行可执行程序来达到操纵每日任务，可是时间上，可编程序控制器实施的目标就是串行通信的，与电磁阀逻辑性自动控制系统中操纵每日任务的落实各有不同。