S7-300PLCI/O模块外界布线接进插式前连接器端子上，前射频连接器插到顶盖后边的凹形槽内。无需要断掉前射频连接器里的外界联线，就能迅速拆换控制模块。第一次插进射频连接器时，有一个编号元器件与其齿合，那样该射频连接器也就只能插进一样类别的模块中。
数据信号控制模块板上的LED用于展示各数字信号I/O点数据信号情况，控制模块安装于DIN规范滑轨上，根据系统总线射频连接器与邻近的模块连接。模块默认地址由控制模块所在位置确定，还可以用STEP7特定模块详细地址。
2.2.1 数字信号控制模块1.数字量输入控制模块SM321
数字量输入控制模块将当场全过程送的数据“1”信号幅度转化成S7-300内部结构信号幅度。数字量输入控制模块有直流电键入与交流键入两种形式。对施工键入元器件，仅需要提供开关触点就可以。输入信号进到控制模块后，一般都通过光电隔离和过滤，*后才送往键入油压缓冲器等候CPU取样。取样时，数据信号通过侧板系统总线进入键入印象区。
数字信号模块I/O电缆线*长距离为1000m（屏蔽双绞线）或600m（非屏蔽双绞线）。
数字量输入控制模块SM321有四种型号规格控制模块供选择，即直流电16点键入、直流电32点键入、沟通交流16点键入、沟通交流8点输入模块。
数字量输入控制模块SM321的专业技术特点见表2-6所显示。模块每一个输入点有一个翠绿色发光二极管表明输入状态，键入开关闭合，既有输出电压时，二极管照亮。
在具体生产中，有较多持续变动的模拟量输入要用PLC来测量和控制，有些是非电量，如环境温度、工作压力、总流量、液位仪、一个物体成份（比如汽体里的氧气含量）和次数等；有些是弱电用电量，如发电机队的电流量、工作电压、功率因素和无功负荷、功率因素等。1.仿真模拟数值地表示方式
S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来描述仿真模拟数值。在其中*高点（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
模拟量模块的仿真模拟值个数（即变换精密度）能设为9～15位（与模块型号规格相关，不包含符号位），假如仿真模拟数值的精密度低于15位，则仿真模拟数值偏移，使之*高点（符号位）在16位字的*高点（第15位），仿真模拟数值偏移后没有使用的底位则填写“0”，这类处理办法称之为“左对齐”。设仿真模拟数值的精密度为12位，再加上符号位，没有使用的底位（第0～2位）为0，等同于具体的仿真模拟值被乘于8。
模拟量输入模块仿真模拟数值与模拟量输入间的相互关系，模拟量输入测量范围的布、低限（±****）分别代表于十六进制仿真模拟数值6C00H和9400H（H表明十六进制数）。
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模拟量输入控制模块在模块插电时或控制模块基本参数结束后第一次变换以前，或上外溢时，其仿真模拟数值为7FFFH，下溢出时仿真模拟数值8000H。上、下溢出时SF灯闪烁，有确诊功能性的控制模块能够产生确诊终断。
模拟量输入控制模块用以将模拟量信号转换成CPU内部结构解决使用的模拟信号，其核心构成部分是A/D（Analog/Digit）转化器。模拟量输入模块输入信号一般是模拟量输入智能变送器输出规范交流电压、电压信号。SM331可以直接联接没有额外放大仪的温度感应器（热电阻或热电偶），那样可以节省智能变送器，不仅节省了硬件配置成本费，并且控制器的构造也更紧密
数字信号plc模块SM322将S7-300内部结构信号幅度转化成控制流程所规定的外界信号幅度，并且有隔离和功率放大电路的功效，可以直接用以推动继电器、交流接触器、小型电动机、灯和电机驱动器等，输出电压的标称值为0.5～2A，负荷开关电源由外界当场给予。
按负荷控制回路所使用的开关电源不一样，它可以分成直流电plc模块、沟通交流plc模块和交直流电源双用plc模块。
按导出开关器件的类型不一样，它可以分为体管输出方式、闸管输出方式和继电器触点输出方式。体管输出方式的板块只有带直流负载，归属于直流电plc模块；闸管输出方式归属于沟通交流plc模块；继电器触点输出方式的控制模块归属于交直流电源双用plc模块。从响应时间来看，
体管回应更快，电磁阀回应比较慢。从安全隔离实际效果与应用协调能力角度来说，以继电器触点导出型*。
管或场效体管输出电路，只有推动直流负载。脉冲信号经光电耦合器赠给导出元器件，图选用一个带三角形符号的小方框表明导出元器件。导出器件的饱和状态导通状态和截止状态等同于接触点的接入和中断。这种输出电路的响应时间少于1ms。
输入电路中一般配有RC低通滤波器，以避免因为键入接触点颤动或外界影响单脉冲造成错误输入信号，输入电流一般位数mah。
数字量输入模块内部结构电源电路外部接线方法，图上只画出了一路输入电路，M和N是同一键入同组各输入信号的公共点。
当外接触面接入时，光电耦合器里的发光二极管照亮，光敏三极管饱和状态通断；外接触面断掉时，光电耦合器里的发光二极管灭掉，光敏三极管截至，数据信号经侧板总线接口传送给CPU控制模块。
沟通交流输入模块的额定值输出电压为AC120V或230V。在图2-10选用电容器防护输入信号里的直流电成份，用电阻器过流保护，沟通交流成份经桥式整流转换成直流电流。外接触面接入时，光电耦合器里的发光二极管和表明使用的发光二极管照亮，光敏三极管饱和状态通断；外接触面断掉时，光耦器里的发光二极管灭掉，光敏三极管截至，数据信号经侧板总线接口传送给CPU控制模块。
直流电输入电路的延迟时间时间很短，能直接与限位开关、光电传感器等电子器件输入装置联接，DC24V是一种工作电压。假如电源线并不是较长，PLC所处物质环境不错，干扰信号比较轻，应优先选择采用DC24V的输入模块。沟通交流输入方式适用于在焊接烟尘、粉尘的恶劣的环境下应用。
数字量输入控制模块能够相互连接两条线式限位开关（BERO），两条线式BERO的脉冲信号为0时，其输出电压（泄露电流）不以0。在选择时要确保两条线式BERO的泄露电流低于输入模块许可的静态电流，不然将会产生不正确的输入信号。