西门子S7-200模块EM223CN
0.1线圈得电。
不难看出,两种图的表达方式很相似,梯形图使用的继电器是由软件来实现的,使用和修改灵活方便,而继电器控制线路采用硬接线,修改S7-200是S7系列中的小型PLC,常用在小型自动化设备中。根据使用的CPU模块不同,S7-200PLC可分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型,除CPU221无法扩展外,其他类型都可以通过增加扩展模块来增端接交流220V(允许范围85~264V);CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源(DC),输入开关)为晶体管输出型PLC,由于晶体管有极性之分,故外部接线只能使用直流电源,当PLC内部输出“1”时,内部晶体管导通,有电流流过晶体管,有电流流过外部负载,电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏极→源极→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快,通断频率高(可达20~200kHz),可以输出脉冲信号,但只能用于驱动直流负载,过载能力差(即允许流过的电流小)。
1.2.4 S7-200 PLC的实际接线
PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线,这3种接线的具体形式可从S7-200 PLC型号看出来,如CPU221DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源,输入端接直流电源,输出端接直流电源(输出形式为晶体管);CPU221AC/DC/继电器型PLC采用交流电源作为工作电源,输入端接直流电源,输出形式为继电器,输出端接直流、交流电源均可。
1.DC/DC/DC(晶体管)型PLC的接线PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,称为编程元件,这些元件是由软件来实现的,故又称为软
。PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。
1.输入继电器(I)输出继电器又称输出过程映像寄存器,它通过输出模块来驱动输出端子的外接负载,一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点),而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。输出继电器的表示符号为Q,按八进制方式编址(或称编号),PLC型号不同,输出继电器个数会有所不同。常用型号PLC的输出继电器编址见表
3.通用辅助继电器(M)
通用辅助继电器又称为位存储器,是PLC内部继电器,它类似于继电器控制线路中的中间继电器,与输入/输出继电器不同,通用辅助继电器不能接收输入端子送来的信号,也不能驱动输出端子。通用辅助继电器的表示符号为M。
4.特殊辅助继电器(SM)
特殊辅助继电器又称特殊标志位存储器,它主要用来存储系统的状态和控制等信息。特殊辅助继电器的表示符号为SM。一些常用特殊辅助继电器的功能见表1-3。
表1-3 一些常用特殊辅助继电器的功能
态继电器(S)
状态继电器又称顺序控制继电器,是编制顺序控制程序的重要器件,它通常与顺控指令一起使用以实现顺序控制功能。状态继电器的表示符号为S。
6.定时器(T)
定时器是一种按时间动作的继电器,相当于继电器控制系统中的时间继电器。一个定时器可有很多常开触点和常闭触点,其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。定时器的表示符号为T。
7.计数器(C)读
计数器是一种用来计算输入脉冲个数并产生动作的继电器,一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的连接器插在CPU模块上。
数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块,数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。
数字量输入模块有2个,型号分别为EM DE08和EM DE16,EM DE08为8点输入,EM DE16为16点输入。
数字量输出模块有4个,型号分别为EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16。其中,EM DR08模块和EMQR16模块为8点和16点继电器输出型,每点额定电流为2A;EM DT08模块和EMQR16为8点和16点晶体管输出型,每点额定电流为0.75A。S7-200 SMARTPLC有3种信号板,分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS-485/RS-232信号板。信号板的外形,
模拟量输入信号板型号为SB AE01,1点模拟量输入,