其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星研磨级齿条沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在
精密机械制造设备，数控设备等领域。
HarmonicDrive哈默纳科
CSDN-17-100-2UF
CSD-20-100-2UF
CSD-25-50-2UH
CSFN-25-80-2A-GR-SP
CSFN-25-50-2UH-SP
CSGN-17-50-2UH
CSG-17-80-2UH-SP
CSGN-20-50-2UH
CSG-20-50-2UH
CSG-20-50-2UH-LW
SHD-20-100-2SF
SHD-20-100-2SH
SHDN-25-80-2SH-SP
SHF-20-50-2UJ
SHF-20-50-2SH-SP
SHF-25-80-2SH-SP
SHF-25-30-2UH-LW
SHE-25-80-2UH-LW
SHF-25-80-2UJ
SHF-32-80-2UH
SHGN-20-80-2SO
SHGN-20-50-2UH-LW-SP
SHG-32-50-2UH
SHG-32-50-2UH-LW