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西门子S7-300的CPU模块分为哪几种
S7-300的CPU模块分为紧凑型、标准型、技术功能型和故障安全型等。
1. 紧凑型CPU
S7-31xC有6种紧凑型CPU(见表2-1),它们均有集成的数字量输入/输出(DI/D0),有的有集成的模拟量输入/输出(AI/AO)。它们还有集成的高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能,脉宽调制频率*高为2.5kHz。I/0地区为1024B/1024B,I/O过程映像区为128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。
CPU312C有软件实时钟,其余的均有硬件实时钟。CPU模块的第一个通信接口是内置的RS-485接口,没有隔离,默认的传输速率为187.5kbit/s。该接口有MPI的PG/OP通信功能和全局数据(GD)通信功
S7-31xC有6种紧凑型CPU-2
在控制系统的控制要求明确以后,应根据对象的要求,确定系统的总体控制方案。一般来说,以PLC作为主体的控制系统,根据不同的应用场合,可选择如下四种基本的控制类型。
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1.硬件组态
用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU模块的型号为CPU315-2DP。打开硬件组态工具HWConfig,将硬件目录中名为“DI4xNAMUR,Ex”的4点DI模块插入4号槽,自动分配的DI模块的字节地址为0。双击该模块,打开它的属性对话框(见图4-47)。用复选框启用硬件中断,设置I0.0产生上升沿中断。在5号槽插入一块16点DO模块。
2.程序设计
在10.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
10s后延时时间到,CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。将Q4.0置位,并通过PQB4立即输出。
①单机控制
4,语句表(STL)
S7系列可编程序控制器将指令表称为语句表(StatementList)。可编程序控制器的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。
语句表比较适合熟悉可编程序控制器和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。
S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,梯形图和功能块图编辑器自动地插人处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加人这些堆栈处理指令。
a.如果需要,梯形图中的"输出线圈"可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。
b.PLC程序的执行,严格按照梯形图"从上至下"、"由左向右"的时序执行,在同一个PLC程序执行循环扫描周期内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一个循环扫描周期中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于"继电器-接触器"控制线路的特殊逻辑,如"边沿"处理信号等。
③连线的性质与特点
梯形图中的"连线"仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(“从上至下”、“由左向右”),它不像“继电器-接触器”控制线路那样存在有实际电流。在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即有明确的逻辑控制关系),不同的输出线圈间不能够采用“继电器-接触器”控制线路中经常使用的“电桥型连接"方式,即试图通过后面的执行条件,来改变已经执行完成的指令输出。
5,结构文本(ST)
(数组)命令,在出现的“ARRAY 【】”的方括号中输入
“1..2,1.3”,即指定二维数组PRESS有2×3个元素。在“注释”列按回车键,在AR-RAY下面一行的“类型”列输入“INT”,定义数组元素为16位整数,INT所在行的“地址”列自动生成的“*2.0”表示一个数组元素占用2B。地址列的“12.0”表示该数组的6个元素一共占用12B,地址列的内容是自动生成的。可以用中文给每个变量加上注释。
数组PRESS的第1个元素为PRESS【1,1】(见图4-6和图4-8),第4个元素为PRESS【2,1】,第6个元素为PRESS【2,3】。
(2)给数组元素赋初值
STEP7根据变量的数据类型给出默认的初始值,用户可以修改初始值。定义数组时可以在ARRAY所在的行的“初始值”列中给数组元素赋初值,各元素的初值之间用英语逗号分隔,例如上例中6个元素的初值可以写成“22,30,-5,0,0,0,结束时不用标点符号。
单机控制是指一个控制对象(设备、简单生产线等)采用一台PLC进行控制的情况,适用于控制对象单一、设备的各控制部分相对集中、控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。单机控制在PLC应用领域的用量*大,大多数采用中、小规格PLC的控制系统均属于此类。
单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)为主;软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程;通信一般在PLC与人机界面(如触摸屏等)、PLC与其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器等)之间进行,直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口,不需要进行通信的编程。
②集中控制系统
集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象(如数台设备、生产线等)的情况,适用于控制对象相对集中,单台设备的动作较简单,对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。