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西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些
1.中断过程
中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,CPU循环执行组织块0B1。因为除背景组织块0B90以外,0B1的中断优先级*低,CPU检测到中断源的中断请求时,操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后,立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序,调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。
在直接输入的情况下,PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值,而是直接读入当前的瞬时值。PLC执行了直接输入后,并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值,而是直接输出当前的瞬时值。PLC执行了直接输出后,"输出映像"寄存器中的值将立即发生变化。
d.模拟量输入/输出AI/AQ。模拟量输入/输出只能以"字"的形式指定,不可以使用二进制位的形式进行编程,模拟量输入/输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中,而不是存放在CPU的RAM中,模拟量输入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。
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执行完中断组织块后,返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。
有中断事件发生时,如果没有下载对应的组
来的插槽。
c.硬件目录中的过滤器。如果激活了硬件目录中的过滤器功能(选中图2-121中“硬件目录”窗口上面的“过滤”复选框),硬件目录只显示与工作区有关的硬件。例如用设备视图打开PLC的组态画面时,如果选中了过滤器,则硬件目录窗口不显示HMI,只显示PLC的模块。
d.删除硬件组件。可以删除设备视图或网络视图中的硬件组件,被删除的组件的地址可供其他组件使用。不能单独删除CPU和机架,只能在网络视图和项目树中删除整个PLC站。
删除硬件组件后,可能在项目中产生矛盾,即违反插槽规则。选中指令树中的"PLC_1”,点击工具栏上的覆按钮,对硬件组态进行编译。编译时进行一致性检查,如果有错误将会显示错误信息,应改正错误后重新进行编译。
e.复制与粘贴硬件组件。可以在项目树、网络视图或硬件视图中复制硬件组件,将保存在剪贴板上的组件粘贴到其他地方。可以在网络视图中复制与粘贴站点,在硬件视图中复制与粘贴模块。
织块,CPU将会进入STOP模式。生成和下载一个空的组织块,出现对应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。
PLC的中断源可能来自UO模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。
一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能地使用局部变量。
编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言,以减少中断程序的执行时间,减少对其他事件处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
安装完硬件后,在已安装列表栏中选择它,单击"Reaouroe(资源)"按钮,出现资源对话框,该框允许修改实际安装的硬件的系统设置值。如果该按钮呈灰色,说明不需修改参数。此时可能需要参考硬件手册,根据硬件设置决定对话框中列举的各个参数的设置值。为了正确建立通信,可能需要试几个不同的中断。
如果在WindowaNT中使用PC/PPI电缆,网络中不允许有其他主站。
使用PC/PPI电缆和自由端口通信功能可实现S7-200CPU与RS-232标准兼容的设备的通信。有两种不同型号的PC/PPI电缆:
(1)带RS-232口的隔高型PC/PPI电缆,用5个DIP开关设置波特率和其他配置项(见附录A图A-2)。通信的波特率用PC/PPI电缆盒上的DIP开关来设置。
(2)带RS-232口的非隔离型PC/PPI电缆,用4个DIP开关设置波特率,这种电缆已经被隔离型PC/PPI电缆取代。
当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI电缆是接收模式。检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式切换到发送模式。RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到2s接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设置的波特率有关(见表7-6)。
因为一个电源要供给不同的电路使用,这些电路的电流的流量可能是未知的,为了避免对电源的损坏,需设置保护电路的范围。
几乎所有的电源都具有以下特点:在超出输出范围时,要么输出保持在*大输出值,要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外,还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说,当外电路需要的电压或电流超过设置极限时,电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。
4、内部阻抗
相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利,是不利于负载稳压电路工作,更为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏,这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响完全相同。
5、稳定度西门子PLC模块黑龙江授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC黑龙江授权代理商,黑龙江西门子PLC代理,西门子PLC代理
当线电压或负载电流变化肘,直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定,参数是指滤波电容的容量和能量释放的速率。
如果给电源供电的一个相对恒定的电源,那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比,或电压的变化值。
2. 组织块的分类
组织块只能由操作系统启动,它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。
(1)启动组织块
启动组织块用于系统初始化,CPU上电或操作模式切换到RUN时,S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。