西门子EM232CN
执行用户程序。
2）STOP模式：PLC不能运行用户程序，可以向PLC加载用户程序或进行PLC的设置。
3）TERM模式：允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。
具有可编程的8个功能键，可以替代普通的控制按钮，从而节省8个输入点。
具有密码保护功能。
TD200不需要单独的电源，只需将它的连接电缆接到CPU22X的PPI接口上，用STEP7-Micro/WIN软件进行编程即可。
（2）触摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7、TP27
TP070、TP170A、TP170B是具有较强功能且价格适中的触摸屏，其特点如下所述。
在Windows环境下工作。
可通过MPI及PROFIBUS-DP与S7-200系列PLC连接。
背光管寿命达50 000 h，可连续工作6年。
利用STEP7-Micro/WIN（Pro）和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。
TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控，这里不再详细介绍。
提供连续操作。
提供多达25组的移动（包括Profile）
1数字量输入（DI）模块：8点DC 24 V输入，光电耦合器隔离。
2）EM222数字量输出（DO）模块，它具有8点DC 24 V输出型和8点继电器输出型两种输出类型。
3）EM223数字量混合输入/输出（DI/DO）模块，它具有6种输出类型。
DC 24 V输入4点/输出4点。
DC 24 V输入4点/继电器输出4点
小型PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描，二是集中批处理。
周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式，在运行过程中，PLC总是处于不断循环的顺序扫描过程中。由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以简化操作过程，便于控制，提高系统的可靠性，因此PLC的另一个主要特点就是对PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。S7系列PLC根据控制规模（即输入/输出点数的多少）的不同，分成3个子系列：S7-200、S7-300和S7-400。S7-200系列PLC是一种小型PLC，其功能具有大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的价格一样，因此，它一经推出，便受到了广泛的关注。特
是S7-200 CPU22X系列PLC（它是S7-200CPU21X系列的替代品），它具有多种功能模块和人机界面可供选择，可以很容易地组成PLC网络，同时它还具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，以及极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性等。采用S7-200CPU22X系列PLC来完成控制系统的设计时更加简单，系统的集成非常方便，几乎可以完成任何功能的控制任务。S7-300和S7-400系列分别是大、中型PLC，它们完全可以替代西门子早期的S5-11X系列PLC,S7系列PLC的编程均使用STEP7编程软件。
周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式，在运行过程中，PLC总是处于不断循环的顺序扫描过程中。由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以简化操作过程，便于控制，提高系统的可靠性，因此PLC的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出刷新实施集中批处理。这同样是为了提高系统的可靠性。
当PLC启动后，先进行初始化操作，包括对工作内存的初始化、复位所有的定时器、将输入/输出继电器清零，检查I/O单元连接是否完好，如有异常则发出报警信号。初始
内存的初始化、复位所有的定时器、将输入/输出继电器清零，检查I/O单元连接是否完好，如有异常则发出报警信号。初始化后，PLC就进入周期扫描过程。小型PLC
可靠性比继电器控制系统高。
可将数据直接送入管理计算机。
输入可以是交流115V。
输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等。
用户存储容量至少可以扩展到4KB。
体积小于继电器控制系统。
扩展时原系统变更较小。
成本可与继电器控制系统竞争。
1969年，美国数字设备公司（DEC）根据指标要求研制出了***一台可编程逻辑控制器（PLC），并应用于美国通用汽车公司自动装配线上，获得成功。从此PLC在美国其他工业领域广泛应用，开创了工业控制的新时代。
1.1.1 PLC的定义20世纪60年代末，工业生产大多以大批量、少品种生产方式为主，而这种大规模生产线的控制以继电器控制系统占主导地位。由于市场的发展，要求工业生产发