CPU有三种工作模式:STOP(停止)模式、STARTUP(启动)模式和RUN(运行)模式。可以通过CPU面板上的状态LED指示当前的操作模式,可以用编程软件改变CPU的运行模式。
在STOP模式,CPU仅处理通信请求和自诊断,不执行用户程序,不会自动更新过程映像。CPU通电后进入STARTUP模式,进行上电诊断和系统初始化,如果检测到错误时,CPU保持在STOP模式,否则进入RUN模式。
(1)启动过程
阶段A:清除过程映像输入区(I区)。
阶段B:使用组态的零、*后一个值或替换值初始化过程映像输出区(Q区)。
阶段C:将非保持性M存储器和数据块初始化为初始值,并启用组态的循环中断和时间事件。执行启动OB。
阶段D:将物理输入的状态复制到过程映像输入区(I区)。
阶段E:将所有中断事件存储到要在进入RUN模式后处理的队列中。
阶段F:将过程映像输出区(Q区)的值写入到外设输出。
PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势,适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元,在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等作成独立的单元模块,具有配置灵活、组装方便的优势,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
PLC按输入/输出接口(I/O接口)总数的多少可分为小型机、中型机和大型机。I/O点数小于128点为小型机;I/O点数在129~512点为中型机;I/O点数在512点以上为大型机。PLC的I/O接口数越多,其存储容量也越大,价格也越贵,在设计电气控制系统时应尽量减少使用I/O接口的数量。
西门子S7-1200系列属于整体式的小型PLC,S7-300系列属于模块式的中小型PLC,S7-400系列属于模块式的大型PLC。1.2 S7-1200系列PLC的扩展
当CPU集成的数字量不够用、需要模拟量输入/输出或有其他特殊需求时,要考虑PLC的扩展。各种CPU的正面都可以添加一块信号板。信号模块连接到CPU的右侧,CPU1211C不能扩展信号模块,CPU1212C*多扩展两个信号模块,其他CPU*多可以扩展8个信号模块。所有的CPU左侧*多可以安装3个通信模块。
1.2.1 信号模块(SM)
数字量输入/输出(DI/DQ)模块和模拟量输入/输出(AI/AQ)模块统称为信号模块。S7-1200PLC的信号模块有SM1221数字量输入模块、SM1222数字量输出模块、SM1223数字量输入/输出模块、SM1231模拟量输入模块、SM1232模拟量输出模块、SM1231热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入/输出模块。
1.2.1.1 数字量信号模块
数字量信号模块见表1-2,可以选用8点或16点的数字量输入/输出模块来满足不同的控制需要。表中DI8×24VDC表示8点输入,输入电压为24VDC;DQ8×24VDC表示8点晶体管输出;DQ8×继电器表示8点继电器输出;DQ8×继电器切换表示用公共端子、一个常开触点和一个常闭触点分别控制两个负载,例如用0L(公共端)、DIa.0(常开触点)、DIa.X(常闭触点)端子控制两个负载。
在工业控制中,需要对某些模拟量输入(如压力、温度等)进行测量,又需要输出一些模拟量进行控制(如通过变频器对电动机调速)。可以通过模拟量输入模块将标准信号(如4~20mA、0~10V)转换为数字量,即A/D转换;也可以将数字量转换为模拟量(如0~10V)对执行机构进行控制,即D/A转换。
SM1231模拟量输入模块
SM1232模拟量输出模块
具有2路、4路模拟量输出,可以输出-10V~+10V的模拟量电压,对应的满量程范围-27648~+27648,负载阻抗应大于或等于1000Ω;也可以输出0~20mA或4~20mA电流,对应的满量程范围0~+27648,负载阻抗应小于或等于600Ω。
(4)SM1234模拟量输入输出模块
具有4路13位模拟量输入和2路14位模拟量输出,其模拟量输入性能指标与SM1231相同,模拟量输出性能指标与SM1232相同,相当于这两种模块的组合。
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1.2.2 信号板(SB)
所有S7-1200CPU的正面都可以安装一块信号板,不会增加安装空间。添加一块信号板,不但扩展了PLC点数,也可以增加需要的功能,例如继电器输出的CPU添加一块数字量输出信号板具有200kHz高速脉冲输出的功能。
(1)数字量信号板
数字量信号板见表1-4,SB1221为数字量4点输入,*高计数频率为200kHz;SB1222为数字量4点固态MOSFET输出,*高输出频率为200kHz;SB1223为数字量2点输入和2点输出,*高频率均为200kHz。数字量输入和数字量输出均有额定电压24VDC和5VDC两种。
具有4路、8路13位和4路16位模拟量输入,输入信号可以是电压或电流,有±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA、4~20mA等多种量程可选,双极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为-27648~+27648,单极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为0~+27648。
(2)SM1231热电偶(TC)和热电阻(RTD)模块
热电偶和热电阻模块都具有4路、8路16位(15+符号位)输入,可选多种传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉。
(2)运行过程
启动阶段结束后,进入RUN模式。PLC是在RUN模式进行循环扫描工作的,每个扫描周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处理。
阶段①:将Q存储器写入物理输出。
阶段②:将物理输入的状态复制到过程映像输入区(I区)。
阶段③:执行程序循环OB。
阶段④:执行自检诊断。
阶段⑤:在扫描周期的任何阶段处理中断和通信。
(3)操作模式切换
S7-1200CPU模块上没有模式选择开关,可以通过在线的“CPU操作面板”的RUN按钮和STOP按钮,或工具栏上的按钮和按钮来切换RUN模式或STOP模式。