可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程序控制器又有一定的共性。
每个中央机架*多使用6个IM（接口模块），通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。2）实时时钟功能：CPU有后备时钟和8个小时计数器、8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。
通过外部控制器也可对双轴同步系统进行控制。除上述特性外，MM4系列变频器还具有以下与众不同的显著特点。（1）采用内部功能二进制互连技术（BiCo）。内部功能互连技术也称自由交换技术，是一种将输入和输出功能结合在一起的设置方法，也是一种“可逆的”连接方式。
PC/MPI+对应西门子产品号:6ES7972-0CA2-0XA0，西门子S7-300PLC编程通信适配器，光电隔离型，外观同西门子产品，含RS232电缆（5米）LOGO!USB-CABLE隔离型USB接口的西门子LOGO。
当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，其结果都要变化。5．按控制方式分类1）U/f控制（VVVF控制）变频器。U/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制。低端变频器都采用这种控制原理。2）SF控制变频器（转差频率控制）。
7.接口模块（IM）接口模块用来提高PLC系统扩展能力，当PLC系统规模不能满足控制要求时，可通过接口模块扩展新的机架从而安装并支持更多的信号模块。S7-300PLC有3种规格的接口模块：IM365、IM360、IM361。
2.基频以上调速在基频以上调速时，频率从fin向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压UsN，只能保持Us=UsN不变，这将使磁通与频率成反比地下降，使得异步电动机工作在弱磁状态。把异步电动机基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，即是其变频调速的控制特性，
提供有以下模拟量I/O模块：AI/AQ4xU/I/RTD/TC/2xU/IST4个模拟量输入通道;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;10V共模电压;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限值和下限值);在运行过程中进行校准。
还有中型机90－30系列，其型号有344、33、323、32多种；还有90－20系列小型机，型号为2。第二个DC，表示直流输入(24VDC)。3：300系列（=ET系列，2=200系列，3=300系列，4=400。
我国高压变频器的品种和性能还处于发展的初级阶段，仍需大量从国外进口。3．变频器的发展趋势随着节约环保型社会发展模式的提出，人们开始更多地关注起生活的环境品质。节能型、低噪声变频器，是今后一段时间发展的一个总趋势。
图1-10中的控制逻辑与图1-9中的控制逻辑完全相同。（4）语句表语句表是一种与计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成语句表程序。（5）结构文本结构文本是一种专用的**编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
⑥STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处于STOP或HOLD或STARTUP状态时亮。在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。对于有些CPU，如CPU315-2DP，除了上述6个指示灯以外，还有两个与系统总线和DP接口有关的故障指示灯。
用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的.2~.5倍，起动转矩为70%~20%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为00%以上，可以带全负载起动。
例如通信模块、位置控制模块、模糊逻辑控制模块、高速计数器模块等。3）高可靠性。PLC广泛采用自诊断技术，向用户提供故障分析的信息和提示。大力发展冗余技术、容错技术，以及模块的热插拔功能，保障PLC能够长时间的可靠运行。
下面举例说明：1.使用RS232协议在某个项目中，用户使用S7-200与带有RS-232接口的设备进行通讯时，通过RS-232/PPI多主站电缆连接到设备的RS-232端口和S7-200的CPU的RS-485端口之间。
使用环境温度可高达50℃以上，有的PLC可高达80～90℃。有的PLC的模块可工作在冗余热备模式下，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作冗余备份。一旦工作主机出现故障，冗余热备的CPU就可自动接替其工作。
编者从实际工程应用的需要出发，有的放矢地介绍SIMOTIONC系列中的C240系统构成、调试、参数设置等应用技术，相信读者在掌握了C240控制器基本原理和应用技能的基础上，可以较快地掌握其他型号的运动控制器控制复杂设备的方法。
2..3PLC的发展趋势、功能向增强化和专业化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和专业化水平。3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在indos平台上开发符合全新体化开放体系结构的PLC。
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请务必核实不带符号的数字用作带符号的指令时不得超出正负数界限。在IEC1131-3编辑模式中，细致数据类型检查通过对指令的非法数据类型生成错误，帮助程序员在编译过程中发现这些错误。SIMATIC编辑器不具有此一功能。