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三菱FX3U实例， 半成品的入库和出库传送控制程序

【案例】半成品的入库和出库传送控制

某工厂的半成品库是用来存放半成品的，在生产中由入库传送带电动机M1启动，将产品传送到半成品库中，并通过对射式光电传感器SW1检擦半成品是否通过，出库时启动出库传送带电动机M2，将半成品运送到车间去生产。

出库前必须先启动车间生产线的传送带电动机M3，半成品的出库通过光电传感器SW2进行检测，还要求在半成品库中显示库存的数量。

第一步：对控制进行分析 【案例源程序下载方式，请看文末】

半成品的传送控制我们设计一个系统启动按钮和急停按钮，传送控制一般会设计手自动模式，我们可以分别设置手动选择和自动选择开关进行切换，对于手动模式时，分别由各自的启动按钮和停止按钮进行控制，对半成品库数量的统计用到了计数器，我们再设计一个清零按钮。

传送带电机M1、M2、M3分别用中间继电器进行控制，CR1的动合触点控制接触器KM1的线圈通电断电;

同理，CR2控制接触器KM2，CR3控制接触器KM3，在选用接触器的使用选用是线圈电压为AC220V的接触器，控制回路选用的是AC220电源，电动机的控制的电气原理图如下所示。

第二步：IO分配与PLC接线

第三步：控制程序设计 【案例源程序下载方式，请看文末】

1、做上电复位及紧急制动时复位输出和计数器程序，合上系统启停开关，驱动系统启动标志位M3，断开系统启停开关，则复位标志位M3，按下紧急制动按钮时，也复位标志位M3。

2、使用系统启动标志位M3的常开触点控制系统运行指示灯，取反后输出系统停止指示灯。因控制要求有自动和手动运行模式，当自动选择开关为ON时，自动运行标志位和自动运行指示灯为ON，当手动选择开关为ON时，手动运行标志和手动运行指示灯为ON。手自动运行标志设置互锁，防止处于自动模式时执行手动模式。

3、设计手动和自动模式的控制，系统启动M3为ON后，并处于自动运行模式时M1常开触点接通，控制电机M1、M2、M3动作，控制要求入库传送带电动机M1启动，出库时启动出库传送带电动机M2，要求出库前必须先启动车间生产线的传送带电动机M3，也就是按M3→M2的顺序启动的，我们设计是M1、M3先启动，M3延时之后再启动M2，这样设计的好处是可以防止货物在两个传送带之间发送碰撞。

对于自动运行模式时，当系统启动标志产生下降沿或自动运行标志产生下降沿时，停止三个电机的输出。

当处于手动运行模式时，M2常开触点接通，可以手动通过按各个电机的启动和停止按钮进行分别启停，当热保护信号动作或紧急制动时电机都会停止。

当入库后计数值到达设定值时，触发满仓报警信号，这时使入库传送带电机停止。

4、写入库计数程序，计数器采用高速计数器C248，C248对应的PLC端子是X3、X4、X5，X3是加计数脉冲输入，我们将X3连接入库口的光电传感器SW1，当SW1检测到产品时，计数器进行加计数，当前值加1，X4是减计数脉冲输入，我们将X4连接出库口的光电传感器SW2，当SW2检测到产品时，计数器进行减计数，当前值减1。

当仓库内的产品达到设定值1000时，C248常开触点接通，输出满仓报警信号。当有任何一个电机出现热保护信号故障时，进行故障指示。

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