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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。PLC初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程
4调用带参数的子程序
调用带参数的子程序时需要设置调用的参数，参数在子程序的局部变量表中定义，*多可传递16个参数。
1N(输人)是传人子程序的输人参数，如果参数是直接寻址，如VB10.指定地址的值被传、)人子程序。如果参数是间接寻址，如*AC1，指针指定地址的值被传人子程序。如果参数是常数(例如DW#12345)或地址(如&VB100)，它们的值被传人子程序，“非”为常数描述符。
0UT(输出)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU常数和地址(如 & VB100)不能作抢出量。
IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序，子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。
在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。
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再一次选择“Online/PLC Mode【Run】”，或单击常用工具栏的-■按钮，即可停止PLC的运行状态。
再一次选择"Online/StartMonibtorng"，或单击常用工具栏的黑按钮，即可停止对PLC的监控状态。
②监控列表继电器利用此功能可以在屏幕上将继电器列表，以便对其监视。当在系统处于运行监控时，选择"Online/MonitoringRelays"，FPWIN GR的工作界面如图4-31 所示，中间左侧依次是序号栏、继电器名称栏、继电器状态栏、注释栏。
TEMP是局部存储变量，不能用来传递参数，它们只能在子程序中使用。
序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
采用移植设计法的应用程序设计
S7-200转换指令中的SEG、DECO、ENCO为译码、编码指令，程序格式类似。
s7-200转换指令中的SEG指令
SEG是用于7段数码管显示的译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的低字节时六进制数0～F转换为连接于OB0的7段数码管显示0～F。
DECO为二进制译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的输入低字节十六进制数0～F转换为输出字OUT的对应输出位。如当输入IN定义为MB20，输出定义为QW0时，若输入MB20=“00”，对应输出 Q0.0=“1”;其余输出Q0.1～Q1.7为“0”;若输入MB20=“0E”，对应于输出Q1.6=“1”，其余输出Q0.1～Q1.5、Q1.7为“0”。
ENCO为二进制编码指令，本指令的动作与DECO正好它可以将输入IN确定的二进制位状态，转换为输出OUT低字节十六进制数0～F输出。如当输入定义为IW0、输出为MBO时，若输入IWO=“00000000000000000000，对应输出MB0=02;IWO=“10000000 0000 0000"，对应输出 MB0=0F等。
移植设计法主要是用来对原有机电控制系统进行改造。PLC控制取代"继电器-接触器"控制已是大势所趋，用PLC改造"继电器-接触器"控制系统，根据原有的"继电器-接触器"电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的"继电器-接触器"控制系统经过了长期的使用和考验，已经被证明能够完成系统要求的控制功能，而"继电器-接触器"电路图又与梯形图极为相似，可以将"继电器-接触器"电路图经过适当的"翻译"，直接转化为具有相同功能的PLC梯形图程序，人们将这种设计方法称为"移植设计法"或"翻译法"。这种设计方法没有改变系统的外部特性，对于操作工人来说，除了控制系统的可靠性提高了之外，改造前后的系统没有什么本质区别，他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板及器件，可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。
5. 使用硬件进行诊断
可以用计算机和PLC的通信处理器(见6.5节)附加的诊断功能诊断故障，诊断信息不一定具体和准确。
诊断中继器(见6.6节)用于要求较高的控制系统，可以检测故障类型和故障位置(**到 m)，其组态和诊断的准备工作较为麻烦。BT200总线测试仪(见6.6.4节)多用于系统的安装和调试过程。
6. 调用SFC13进行诊断
诊断 DP 网络故障*常用的是SFC13(见7.1和7.2节)，考虑到某些从站可能出现故障，需要将各从站的故障信息分别保存到不同的存储区，程序较为复杂，要求具有较高的编程水平。诊断数据的长度与DP从站的型号、订货号和结构均有关系，需要仔细阅读DP从站的用户手册，才能确定SFC13保存诊断数据的地址区的长度。
DP从站的诊断数据的数据结构和诊断数据各基本单元的具体意义，与从站的型号、订货号、组成从站的模块数量和是否用于冗余系统均有关系。在分析SFC13读取的诊断数据时，必须仔细阅读从站的用户手册，了解诊断数据的基本结构，搞清每个字、字节、甚至每一位的意义，在大量的数据中找到关键的信息，*后得出故障诊断的结论。因为DP从站和从站中的模块的型号很多，分析诊断数据的工作量非常大，并且有一定的难度。