2023河北西门子S7-200模块分销商

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子程序的软元件使用

按理来说，主程序和子程序的软元件是通用的，也就是说，三菱PLC2N中的软元件，可以用于主程序，也可用于子程序，但有一个比较特殊，那就是定时器。

所有定时器均可用于主程序，但子程序要用定时器的话，就没这么简单了，它只能是T192～T199、T246～T249这10个。

在子程序调用过程中被驱动的软元件，其状态在子程序调用结束后，会保持在后一次调用时候的状态不变。哪怕这些软元件的驱动条件在子程序调用结束后发生了改变，软元件的状态也不会发生改变。

4、子程序应用

什么时候才会用到子程序呢?显然，子程序是区别于主程序的独立程序段，这里的独立，其实就很明显的突出的子程序的作用，那就是把功能模块化，不同的子程序互相独立，各自有着不同的功能，为主程序提供不同的服务。

当系统规模很大、控制要求复杂时，可以把程序分为一块一块的子程序，使程序简化;当某个功能需要多次执行时，也可以编成子程序，需要时直接调用，清晰方便，是主程序简单化。

子程序调用的实际应用，在这里我就不举例了，因为这和主程序区别也不大，只是功能模块化而言。打败了子程序调用后，我们乘胜追击，继续进攻PLC的FOR循环吧!

二、循环

PLC的循环也是程序流程转移的一种，对应的指令为FOR、NEXT。

和子程序调用指令一样，循环指令FOR和NEXT也是成对出现的，但不同的是，FOR指令和NEXT指令都没有驱动条件。在子程序调用指令CALL、SRET中，CALL指令是需要驱动条件的，条件跳转指令CJ也需驱动条件。

从编程手册中，我们可以看到，FOR指令仅用于16位，且只有连续执行型。这是显然的，因为它没有驱动条件，哪来的脉冲执行型?

所谓FOR循环，指的是重复，在程序中，PLC扫描到FOR-NEXT指令时，对FOR-NEXT指令之间的程序重复执行n次。如下图所示，程序扫描到FORK5时，在FOR K5与NEXT指令之间的程序2重复执行5次，再退出循环继续往下执行。

FOR指令的适用软元件有很多，但常用的是常数K，也就是用常数K指定程序重复执行的次数。循环指令的应用相对简单，但有几点还是需要我们注意的。

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