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S7-200转换指令中的BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、IDI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC只是数据形式间的转换,梯形图编程相似,如将BCD数据(十进制数据)3456转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-76所示。
在符号表中,共享数据块的数据类型是它本身,背景数据块的数据类型是对应的功能块。
用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口中的“块”,在弹出的菜单中执行“插入新对象”→“数据块”命令,生成新的数据块,默认的类型为共享数据块。
3. 基本数据类型
基本数据类型包括位(BOOL)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORD)、整数(INT)、双整数(DINT)和浮点数(FLOAT,或称实数REAL)等(见3.2.2节)。
4. 复杂数据类型
复杂数据类型包括日期和时间(DATE_AND_TIME)、字符串(String)、数组(Array)、结构(Struct)和用户定义的数据类型(UDT)。
数据形式转换的梯形图编程格式
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被授权(知道口令)的用户可以进行读/写访问。不知道口令的人员,只能读有写保护的CPU,不能访问有读/写保护的CPU。口令中的字母区分大小写。
为了限制对CPU的访问,应选中写保护或读/写保护,并输入密码和输入确认的密码。使用通信指令的PLC之间的通信和HMI的功能不受CPU的保护级别的限制。e.设置循环时间和通信负载。循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断此循环的程序的执行时间。每次循环的时间并不相等。
(f)扩展单元上的接口模块IM461-1不可以再向下进行串联式连接,1个IM460-1接口模块*多可连接的扩展单元数为2个,整个PLC*大可以连接的扩展单元数量为4个;
(g)扩展单元安装模块的功能受到限制;
(h)扩展单元的DC5V电源由接口模块提供(每1单元为DC5V/5A),扩展单元本身不安装电源模块;
(i)展单元与中央控制单元的距离不能超过1.5m。
b.标准扩展。这是一种用于集中控制式PLC扩展的标准连接形式,扩展单元与中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线),总线连接的功能不受任何限制,扩展单元上可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。
CPU损供两个参数来监视循环时间:*大扫描循环时间和固定的*小扫描循环时间。启动阶段结束后,开始扫描循环监视。在组态CPU的属性时选中左边窗口的“循环时间”(见图2-137),可以组态这两个参数。
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如果循环时间超过*大循环时间,CPU将调用OB80。如果没有下载OB80,将忽略第一次超过循环时间的事件。
如果循环时间超过*大循环时间的两倍,并且没有执行RE_TRIGR指令来复位监控定时器,不管是否有OB80,CPU将立即进入STOP模式。
指令编程时需要注意以下几点。
a.数据范围。当数据形式进行转换时,无论是被转换数据还是转换结果,都不能超过指令格式规定的范围,具体如下:
字节数据的字长为二进制8位,数据范围为0~255;
(1)启动组织块
启动组织块用于系统初始化,CPU上电或操作模式切换到RUN时,S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。
(2)循环执行的OB1
需要循环执行的程序存放在OB1中,执行完后又开始新的循环。(3)定期执行的组织块
定期执行的组织块包括时间中断组织块OB10~OB17和循环中断组织块 OB30~OB38,可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。
(4)事件驱动的组织块
延时中断组织块OB20~OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序硬件中断组织块OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,事件出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。异步错误中断组织块OB80~0B87和同步错误中断组织块OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。
注意:I、AI元件只能用硬件(如闭合I端子外接开关)方式或强制方式赋新值,而Q、T等元件既可用强制方式也可用写入方式赋新值。
用状态图表的趋势图监控调试程序
PLC的CPU的存储器有哪些
PLC的操作系统使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计者规定的各种工作。用户程序由用户设计,它使PLC能完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字节(Byte,简称为B)为单位。
1. PLC使用的物理存储器
(1)机存取存储器(RAM)
CPU可以读出RAM中的数据,也可以将数据写入RAM,RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器,电源中断后,储存的信息将会丢失。
RAM的工作速度高,价格便宜,改写方便。在关断PLC的外部电源后,可以用锂电池来保存RAM中储存的用户程序和数据。需要更换锂电池时,由PLC发出信号,通知用户。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失的,电源消失后,仍能保存储存的内容,ROM一般用来存放PLC的操作系统。
在状态图表中使用表格监控调试程序容易看出程序元件值的变化情况,而使用状态图表中的趋势图(也称时序图),则易看出元件值随时间变化的情况。
在使用状态图表的趋势图监控程序时,一般先用状态图表的表格输入要监控的元件,再开启梯形图监控(即程序状态监控),单击状态图表工具栏上的“趋势视图”工具,如图3-25(a)所示,切换到趋势图,单击“图表状态”工具,开启状态图表监控
整数数据的字长为二进制16位(带符号),数据范围为-32768~32767;BCD数据的字长为二进制16位(带符号),数据范围为0000~9999;双整数的字长为二进制32位,数据范围为-2147483648~2147483647。例如:整数转换为字节的IB指令,整数取值范围不能超过255等。
b.符号位。当整数转换为双整数时,整数的*高位(bit15)符号位转换为双整数后被移到双整数的*高位(bit32),亦然。而字节数据、BCD数据均无符号位,不能使用带符号的数据。