西门子CPU224XPCN控制器模块6ES7214-2AS23-0XB8
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CP 243-1 提供了 SIMATIC S7-200 系统设计的全部优点： 紧凑的设计，坚固的塑料外壳 用于与外部24 V DC电源接口的端子板 LED 状态显示 标准导轨安装或墙上安装可选 连接工业以太网（10/100Mbit/s，全/半双工，传输速率自动检测）的 RJ45 接口 Functions CP 243-1 独立处理工业以太网上的数据拥塞。通讯基于TCP/IP。多可以组态 8个连接。对于连接控制（保持活动状态），可以为主动和被动伙伴的所有的 TCP/IP 传输连接进行组态。 使用CP 243-1，通过工业以太网，可实现 S7-200 和其它 S7-200 或 S7-300 或 S7-400 PLC之间的通讯。 通过使用 PC 软件的 S7 OPC server，可集成在 PC 应用程序中。 CP243-1 允许 S7-200 编程软件 STEP 7-Micro/WIN 通过工业以太网访问 S7-200。 组态 组态 CP 243-1 的完整功能需要 STEP 7-Micro/WIN V3.2 SP1。 CP 243-1的编程数据都被保存在S7-200 CPU中，无需编程器即可更换模板 CP243-1 提供有一个、不能更改的 MAC 地址。
| 传输速率 | ||
| 传输率 | ||
| ● 在*个接口处 | 10 ... 100 Mbit/s | |
| 接口 | ||
| 接口数量 / 符合工业以太网 | 1 | |
| 电气连接数量 | ||
| ● 在*个接口处 / 符合工业以太网 | 1 | |
| ● 适用于电源 | 1 | |
| 电气连接规格 | ||
| ● 在*个接口处 / 符合工业以太网 | RJ45 端口 | |
| ● 适用于电源 | 3 针端子排 | |
| 电源电压、电流消耗、功率损耗 | ||
| 电压类型 / 电源电压 | DC | |
| 供电电压 / 1 / 来自背板总线 | 5 V | |
| 供电电压 / 外部 | 24 V | |
| 供电电压 / 外部 / DC 时 / 额定值 | 24 V | |
| 相对正公差 / DC 时 / 24 V 时 | 20 % | |
| 相对负公差 / DC 时 / 24 V 时 | 15 % | |
| 消耗电流 | ||
| ● 来自背板总线 / DC 时 / 5 V 时 / 典型 | 0.06 A | |
| ● 来自外部电源电压 / DC 时 / 24 V 时 / 典型 | 0.053 A | |
| ● 来自外部电源电压 / DC 时 / 24 V 时 / *大值 | 0.06 A | |
| 损耗功率 [W] | 1.5 W | |
| 许可的环境条件 | ||
| 环境温度 | ||
| ● 在垂直安装时 / 运行期间 | 0 ... 45 °C | |
| ● 在水平安装时 / 运行期间 | 0 ... 55 °C | |
| ● 存放期间 | -40 ... +70 °C | |
| ● 运输期间 | -40 ... +70 °C | |
| 相对空气湿度 / 25 °C 时 / 无冷凝 / 运行期间 / *大值 | 95 % | |
| 防护等级 IP | IP20 | |
| 结构、尺寸和重量 | ||
| 模块格式 | 紧凑型模块 S7-200 两倍宽 | |
| 宽度 | 71.2 mm | |
| 高度 | 80 mm | |
| 深度 | 62 mm | |
| 净重 | 0.15 kg | |
| 产品特点、功能、组件 / 概述 | ||
| 模块数量 | ||
| ● 每个 CPU / *大值 | 1 | |
| ● 备注 | - | |
| 性能数据 / S7 通讯 | ||
| 可能的连接数 / 用于 S7 通信 | ||
| ● *大值 | 8 | |
| ● PG 连接时 / *大值 | 1 | |
| ● PG/OP 连接时 / *大值 | 8 | |
| 性能数据 / IT 功能 | ||
| 可能的连接数 | ||
| ● 作为客户端 / 通过 FTP / *大值 | 1 | |
| 可能的连接数 | ||
| ● 作为服务器 / nicht übersetzt / *大值 | 4 | |
| ● 作为电子邮件客户端 / *大值 | 1 | |
| 带 1024 个字符的电子邮件数量 / 电子邮件客户端 / *大值 | 32 | |
| 访问权限数量 / 访问保护 | 8 | |
| 存储空间 / 用户存储器的 | ||
| ● 用作闪存文件系统 | 8 Mibyte | |
| 可能的写循环次数 / 闪存单元 | 100000 | |
| 性能数据 / 远程控制系统 | ||
| 协议 / 支持 | ||
| ● TCP/IP | 是的 | |
| 产品功能 / MIB 支持 | 不 | |
| 协议 / 支持 | ||
| ● SNMP v1 | 不 | |
| 组态软件 | ||
| ● 需要 | V4.0 SP8 以上版本的 STEP 7-Micro/WIN | |
| 产品功能 / 诊断 | ||
| 产品功能 / 基于网络的诊断 | 是的 | |
| 产品功能 / 交换机 | ||
| 产品装备 / 交换机 | 不 | |
PTO向导移植
S7-200 PTO向导移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART中重新运行运动控制向导编程。
S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1所示：
图1. 选择测量系统
S7-200 SMART运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）"或者“单相（2个输出）"，“单相（2个输出）"有方向控制，如图2所示：
图2. 选择方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替换，