20个世纪80年代末一开始是可编程序控制器开放环节，即第四阶段。因为开放式系统的确立，使可编程序控制器也获得了比较大的发展趋势。主要体现在通讯系统开放使各生产商的产品会通讯，通讯协议标准化让用户获得了益处。在这一阶段，商品规模扩大，作用逐步完善，大中小型的商品大部分有CRT显示器的显示功能，新产品的拓展也因为通讯作用的提升逐渐变得便捷，还采用标准化的软件管理系统，增强了**编程语言等。这一阶段的产品有西门子公司的SYMATICS5和S7系列产品、ALLEN-BRADLEY企业的PLC-5等。2.在我国可编程序控制器的高速发展
1974年，在我国逐渐仿造美国第二代可编程序控制器商品，因为电子器件质量与技术难点等因素无法营销推广。直至1977年，在我国才研发出第一台具备实际意义的可编程序控制器，并迅速大批量生产和用于工业过程控制。因为使用片式1位Cpu，运用的规模不大，*主要的控制方法是开关量信号操纵。
随着国家改革创新对外开放的落实并落实，从1982年逐渐，先后有天津市、厦门市、无锡市、大连市、上海市、北京市等地区仪表厂、无线电厂和研究室等有关单位和美国、法国、日本等可编程序控制器的生产商展开了合资企业或创新技术、自动生产线等，使中国可编程序控制器的使用拥有比较大的发展趋势。一些大型的建设项目选用可编程序控制器之后获得了显著经济效益，也推动了可编程序控制器的高速发展。这一阶段的主要特征要以新产品的引入、科技的消化吸收、运用的兴起为主要目标。运用的产品以8位Cpu为主导，运用的规模在1000点下列。
近些年，为促进在我国可编程序控制器的高速发展，有关部门举办了工业控制计算机机型的甄选工作中。由北京市机械工程自动化研究所担负软件测试工作，参考****IEC的相关规范，评选了多个**的在我国可编程序控制器商品。这类产品在硬件与软件上和国外的商品适配，进而有宽阔的发展前景。
从控制系统来区分，可编程序控制器的高速发展经历过以下4个步骤。
第一阶段从第一台可编程序控制器面世到20个世纪70年代末，是可编程序控制器的创业环节。这一阶段的商品主要运用于逻辑函数和记时/记数计算，它CPU由中小规模的数字集成电路构成，它控制系统较简易。典型性产品是MODICON企业的084、ALLEN-BRADLEY企业的PDQII、DEC企业的PDP-14、日本日立企业的SCY-022等。由于这类产品主要进行逻辑函数作用，被称为可程序编程程序控制器（ProgrammableLogic Controller），简称为PLC。
第二阶段从20个世纪70年代末到20个世纪70时期后期，是可编程序控制器的拓展环节，这一阶段产品的主要控制系统获得了比较大的发展趋势。比如，拓展了模拟量输入的计算等服务。它的发展主要来源于两个方面：从可编程序控制器演变而来的控制板，它的主要作用是逻辑函数，拓展了别的计算作用；但从仿真模拟仪表盘演变而来的控制板，它的功能通常是仿真模拟计算，拓展了逻辑函数作用。按偏好的分类方式，前面一种被称作可程序编程程序控制器，或PLC，后面一种被称作单回路或多回路控制器。可编程序控制器的名字简称为PC（ProgrammableController），为了与PC机（PersonalComputer）的简称相差别，一般却把可编程序控制器称之为PLC。这一阶段的产品有MODICON企业的184、284、384，西门子公司的SYMATICS3系列产品，富士电机企业的SC系列等商品。
第三阶段从20个世纪70年代到20个世纪80年代末，是可编程序控制器通讯功能性的实现阶段。与计算机通信的高速发展相关联，可编程序控制器还在通讯层面有了很大发展趋势，初步形成分布式的通讯网络体系结构，但由于生产商各行其是，通讯系统开创系统软件，各新产品的相通是较艰难的。在这个环节，因为生产过程控制的需求，对可编程序控制器的需要会大大增加，产品的性能也获得了发展趋势，数学计算的功效获得了比较大扩大，商品的稳定性提高。这一阶段的产品有西门子公司的SYMATICS6系列产品、富士电机企业的MICREX和德州仪器公司的TI530等。
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可编程序控制器的发展方向
在短短二十几年中，可编程序控制器获得了飞快的高速发展，并在各个领域得到了广泛的应用，这种客观事实表明，可编程序控制器具备顽强的生命力。可编程序控制器将于工业生产控制领域充分发挥非常大的功效，并把变成工业生产控制领域的重要控制系统。
可编程序控制器将为2个的方向发展：一方面，可编程序控制器朝着进口替代方向发展，另一方面则朝着微型化方向发展。
可编程序控制器向进口替代角度的发展趋势主要体现在以下几个方面。
（1）与DCS、SCADA的相互依存，发生唇齿相依、唇齿相依的现象。想要在工业过程控制行业有非常大的应用商店，各生产商陆续学习培训别的生产商商品的优势，扬长补短，从而使得新产品的应用领域扩张，运用的经营规模已经从几十点拓展到不计其数点，功能性的拓展上从单一的逻辑函数拓展到基本上能够满足每一个客户需求。选用通信和开放式的对策，使提升、方案、生产调度等服务还可以在可编程序控制器内完成，不同的产品通讯的实行也使得运用的范畴趋于多样化。
电子信息技术、通讯技术、互联网技术、半导体材料集成技术、控制系统等高新科技的高速发展，为可编程序控制器的高速发展创造了条件，可编程序控制器的高速发展严重影响这种高新科技的高速发展，便于融入可编程序控制器发展的需求。
（2）向CIMS、CIPS发展趋势，变成他们的一个分支，加工制造业的发展离不开可编程序控制器的高速发展，CIMS和CIPS、机器人和柔性制造等执行更离不开可编程序控制器的高速发展。对可编程序控制器给出了作用、速率、通讯、管理方面的需求，从而为可编程序控制器向无人化方位发展提供立足之地。