西门子EM223CN扩展模块6ES7223-1HF22-0XA8
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数组元素的值。
下图中的FieldWrite指令将常数25写入数组1中的元素“数组1[3]"。FieldRead指令读取数组元素“数组1[3]"的值,将它保存到MW20。改变INDEX的值,可以读写别的数组元素的值
USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理,我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时,我们可以设置循环中断OB块的扫描时间,以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示:
图9:循环中断OB块的扫描时间的设置2.USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。
图10: USS_DRV功能块的编程USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据,从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用的一个USS_DRV功能块,同一个CM1241RS485模块的USS网络的所有变频器(多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB:变频器进行USS通信的数据块。
RUN: DB块的变频器启动指令。
OFF2: 紧急停止,自由停车。 该位为0时停车。
OFF3: 快速停车,带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK: 变频器故障确认。
DIR : 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP: 变频器的速度设定值。ERROR: 程序输出错误。
RUN_EN: 变频器运行状态指示。
D_DIR: 变频器运行方向状态指示。
INHIBIT: 变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT: 变频器故障。
SPEED: 变频器的反馈的实际速度值。DRIVE: 变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN: 变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。注意:变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的,在使用USS通信时必须是4,如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。
3.USS_RPM功能块的编程USS_RPM功能块的编程 如下图所示。
图11:USS_RPM功能块的编程USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。
REQ: 读取参数请求。
DRIVE: 变频器的USS站地址。
PARAM: 变频器的参数代码。
INDEX: 变频器的参数索引代码
USS_DB: 变频器进行USS通信的数据块。DONE: 读取参数完成。
ERROR: 读取参数错误。
STATUS:读取参数状态代码。
VALUE: 所读取的参数的值。注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。