（当天修复）西门子840D系统报F7410输出受限故障解决
我们遇到过驱动器问题可能性很大
说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：
.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，
.电机的主接触器未吸合，
.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），
.电机编码器连接不牢靠，
.电机接地
.电机编码器屏蔽不好，
.控制模块故障
.功率模块故障
西门子伺服电机故障等都会导致报警
（当天修复）西门子840D系统报F7410输出受限故障解决
西门子s120驱动器报警维修/西门子数控修理故障检测：检测有没有直流母线电压，看看电机模块指示灯什么状态，亮红灯证明模块存在故障，检查电机接触器等等，反应：NC 转换为跟踪模式。 本通道NC 启动禁止。 已设置接口信号。 报警显示。 报警时NC 停止。处理： 检验接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX21.7)、驱动信号"使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX93.5)，可以利用诊断操作区内的PLC 状态显示）。
