西门子PLC模块EM241
标准的35mmDIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。所有的S7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，CPU1214C的宽度仅为110mm，CPU1212C和CPU1211C的宽度仅为90 mm。SIMATICS7系列PLC是德国西门子公司于1995年以来推出的性价比较高的PLC系列产品。SIMATIC S7系列包括：微型SIMATICS7-200系列，*小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，*大I/O点数为64DI/64DO、12AI/4AO；中、小型SIMATICS7-300系列，*多可扩展32个模块；中、高档性能的SIMATIC S7-400系列，*多可扩展300多个模块。电源模块用于将AC120/230V电源或DC 24V转换为DC 24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。它与CPU模块和其他信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。S7-400系列PLC具有以下5个特点。
① 运行速度高，存储器容量大，I/O扩展能力强，可以扩展21个机架。
②有极强的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制系统，集成的MPI（多点接口）能建立*多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，可以用来建立高速的分布式系统。从用户的角度看，分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别，具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与在通信总线和MPI上的站点建立联系，*多为16～4
关和口令实现安全保护。输入/输出模块统称为信号模块（SM），包括数字量（开关量）输入模块、数字量输出模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块。
2.3.1S7-300系列PLC的信号模块电情况。例如，现场需输出4点信号，但每点用的负载回路电源不同，此时8点继电器输出模块将是**的选择，选用其他输出模块将增加模块的数量。
（3）数字量输入/输出模块SM323
数字量输入/输出模块SM323是在一块模块上同时具备输入点和输出点的信号模块。SM323模块的输入和输出电路均设有光电隔离电路，输出点采用晶体管输出，并设有电子式短路保护装置，在额定输入电压下输入延时为1.2～4.8ms。DI16/DO16模块的内部电路及外部端
S7-300系列PLC的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。第一次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由所在的位置决定，也可以用STEP7指定模块的地址。
1. 数字量模块SM374面板上有1个功能设定开关，可以仿真所需要的数字量模块；有16个开关，用于输
态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。
需要注意，当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。连接隔离传感器。隔离传感器不能与本地接地电线连接，隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器，在不同传感器之间会引起电位差，这些电位差可能是由于干扰或传感器的本地分布情况造成的。
2.模拟量模块）模拟量输入模块的接线接。如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。连接热敏电阻和普通电阻。热敏电阻和普通电阻均可以使用二线制、三线制或四线制端子进行接线。对于四线端子和三线端子，模块可以通过端子IC+和IC−提供恒定电流以补偿测量电缆中产生的电压降。如果使用4位或3位端子进行测量，可以补偿2位端子的测量，测量结果将更**。
在带有4个端子模块上连接二线电缆
对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间必须建立电气连接。为此，应连接MANA端子与CPU或IM153的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之间的电位差会造成模拟信号的中断
在使用模拟量输入模块时，根据测量方法的不同，可以将电压、电流传感器、电阻器等不同类型的传感器连接
号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层接地。
对于带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点
生产过程中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（如气体中的含氧量）、频率等；有的是强电电量，如发电动机机组的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等。
模拟量模块包括模拟量输入模块（AI）SM331、模拟量输出模块（AO）SM332、模拟量输入/输出模块（AI/AO）SM334等。
（1）模拟量值的表示方法
S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。其中，*高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
（1）数字量输入模块SM321
数字量输入模块将现场过程送来的数字1信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入器件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入输入映像区。
图2-11所示为直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图，图中只画出了2路输入电路，其中的M为同一输入组内输入信号的公共端，L+为负载电压输入端