6RA80直流驱动器报F60005故障：励磁回路缺相 6RA80故障代码:F08000电源+/-15V出错，F30001功率单元过电流。F30002功率单元过电压，F30003功率单元欠电压、F30005功率单元12t过载，F30006功率单元可控硅控制板放障。F30011功率单元主电路中断相，F30012功率单元温度传感器故障，F30025功率单元芯片过热，F30027功率单元直流母线监控故障，F30037功率单元整流器过热，F30040功率单元24v欠电压，F30043功率单元24v过电压，F30045电源24V欠电压，F30050电源24V过电压，F32120编码器2电源电源故障，F60004电枢回路缺相，F60005励磁回路缺相，F60006电源监控检测出欠压，F60007电枢相位过压，F60008进纸频率故障，F60010电枢回路熔断器故障，F60036电枢回路/励磁回络短路，F60042测速机故障，F60061晶用营异常，F60067功率单元过温，F60090模块过热，F60104电枢回路电源导常，F60105励磁回路电源异常等故障维修
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对直流调速器来说，励磁出故障的机率很大。直流电机可以地转高扭矩，和恒定的励磁电流是分不开的。励磁的的电流虽然小，但输出稳定性要求很高，且恒定，功率模块也一直处于工作状态。
CT（MentorII）系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信号经整形放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的调整，构成一个闭环比较控制电路，得到了稳定的输出电流。那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢？简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个水龙头开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。