西门子PLC卡件223-1PL22-0XA8
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2.3 CP PTP Modbus Sl V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtPDriver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 InstructionLibrary
S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
| S7-300从站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 适配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0xA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0xB0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，ModbusRTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：
需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*）；
Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
使用Modbus库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。西门子PLC卡件223-1PL22-0XA8
图4 库存储区设置
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：
Modbus 地址 读 / 写 Modbus 从站须支持的功能 00001~09999 读 功能1：读输出点 数字量输出 写 功能5：写单个输出点 功能15：写多个输出点 10001~19999 读 功能2：读输入点 数字量输入 30001~39999 读 功能4：读输入寄存器 输入寄存器 40001~49999 读 功能3：读保持寄存器 保持寄存器 写 功能6：写单个寄存器 功能16：写多个寄存器 表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。