西门子CPU主机SR30
部分组成。1.中央处理单元(CPU)
各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU集成有数字量和模拟量I/O点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。2.负载电源模块(PS)
负载电源模块用于将AC220V电源转换为DC24V电源,供CPU和I/O模块使用。额定输出电流有2A、5A和10A三种,过载时模块上的LED闪烁。3.信号模块(SM)
信号模块是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称,它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配。信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322,模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4~20mA和DC0~10V等多种不同类型和不同量程的模拟信号。每个模块上有一个背板总线连接器,现场的过程信号连接到前连接器的端子上。4.功能模块(FM)
功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务,例如,计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。5.通信处理器运行模式。在此模式下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的还可以通过编程设备(如装有STEP7的PG(CP)
通信处理器用于PLC之间、PLC与计CPU面板上的模式选择开关,有些可通过专用钥
则可直接用手上下滑动控制,这些工作模式的意义如下。
① RUN-P:可编程、PC)读出、修改、监控用户程序。在此位置钥匙不能拔出。
②RUN:运行模式。在此模式下,CPU执行用户程序,还可以通过编程设备读出、监控用户程序,但不能修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙,以防程序在正常运行时被改变操作模式。
③STOP:停机模式。在此模式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备从CPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。
④MRES:存储器复位模式。该位置不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式切换到MRES模式时,可复BATF(红色):电池故障指示灯(只有CPU313和314配备)。当电池失效或未装入时,指示灯亮。
③ DC5V(绿色):+5V电源指示灯。CPU和S7-300 PLC总线的5V电源正常时亮。
④ FRCE(黄色):强制作业有效指示灯。至少有一个I/O在强制状态时亮。
⑤ RUN(绿色):运行状态时指示灯。CPU处于RUN状态时亮。LED在STARTUP状
或HOLD或STARTUP状态时亮。在存储器复位时LED以0.5Hz频率闪烁;在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。
对于有些CPU,如CPU315-2DP,除了上述6个指示灯以外,还有两个与系统总线和DP接口有关的故障指示灯。
① BUS DF(BF)(红色):总线出错指示灯(只适用于带有DP接口的CPU)。出错时亮。
② SF DP:DP接口错误指示灯(只适用于带有DP接口的CPU)。当DP接口有故障时亮。3.微存储器卡(MMC)
4AI/2AO,一种是I/O精度为8位的模块,另一种是I/O精度为12位的模块。输入测量范围为0~10V或0~20mA,输出范围为0~10V或0~20mA。
SM335有以下几个主要功能。
①4个快速模拟量输入通道,基本转换时间*长为1ms;模拟量模块具有许多特性,可以通过参数赋值,来设定模块的特性。参数分为动态参数和静态参数两种。通常使用STEP7对模拟量模块进行静态与动态参数赋值,此时CPU必须处于“STOP”模式。当设定完所有的参数后,应将参数下载到CPU。当CPU从“STOP”模式转换为“RUN”模式时,CPU即可将参数传送到每个模拟量模块;如果没有使用STEP7进行参数赋值,模块将使用默认设置。24V 直流电源。如果供电电压L+从模块外部反馈供电,则必须在STEP7中将两线制变送器方式配置为四线制变送器方式。
阻可以使用两线制
通过系统功能SFC55,可以修改当前用接口模块(IM)在多机架系统中连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。装在主机架上的接口为IM360,扩展机架上安装IM361,如果只有两个机架,并且肯定不会再扩展,则可以在主机架和扩展机架上安装IM365,这是牺牲了扩展性的低成本方案。
④ 输入和输出模块都叫信号模块(SignalModel),分为数字量模块和模拟量模块,有单独处理输入和输出的型号,也有输入和输出合在一起的型号,其中数字量模块又有直流量和交流量的区别。
⑤数字量输入模块SM321把现场信号数字化为S7-300内部信号电平。这个过程有光电隔离和RC滤波,以抗干扰和误触发,输入电流一般在毫安级。直流输入模块的延迟较短,是选型时的**;交流输入模块则适用于恶劣环境,如油雾、粉尘的环境。
⑥ 数字量输出模块SM322把S7-300的内部电平信号转换成控制过程要求的外部电平,并作隔离和功率放大处理,输出电流0.5~2A。输出开关器件有晶体管、晶闸管、继电器 3种,所带负载对应直流负载、交流负载和交/直流两用负载。
⑦ DI/DO 模块 SM323 有8 点和16 点两种型号,I/O 特性相同,额定电压均为 DC24V,输出电路为晶体管,带电子保护。
⑧ 数字量输入/可配置输入、输出模块SM327与SM323类似,有8个输入点,区别在于8个点可独立配置成输入或输出。
⑨ 模拟量输入模块SM331按通道数和精度分为多个型号,各型号除了通道数和精度不同外,工作原理、