系统将计数器的数值循环计数，通讯正常时，计数器在范围内循环，一旦超出范围，将实现切换CPU的连接，保证通讯的正常。此时，超出范围的计数器将数值初始化。西门子PLC程序设计过程中，用户会用到各类指令，将它们组合在一起形成控制逻辑。
SINAMICSS120可以用于驱动西门子整个低压电动机系列的传动产品，也可以用于驱动第三方的电动机。SINAMICSS120变频调速柜组配备的专业机柜组非常适合安装于各个生产环节，其总功率可达4500kW。
有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。5）FM（功能模块）和CP（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接量的限制。S7-400可以与编程器和OP（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作为服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。
2.功能块图（FBD）功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。
输入部分的作用是将现场输入信号送入PLC，再变成CPU能够接收的信号存入输入映像寄存器等待CPU输入采样，进入控制部分进行运算；输出部分的作用是将PLC的输出信号转存到输出映像寄存器等待输出刷新，才能驱动被控对象。
如果只扩展两个机架，则可选用比较经济的IM365接口模块对，这一对接口模块由1m长的连接电缆相互固定连接。IM365不提供DC5V电源，此时，在两个机架上直流DC5V的总电流耗量应限制在1.2A之内。且由于IM365接口模块不能给机架1提供通信总线，在机架1上只能安装信号模块，而不能安装通信处理器等其他智能模块。
（1）标准型CPU系列。包括CPU313、314、315、315-2DP、316-2DP、318-2。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，是基于在改变电源频率进行调速的又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能。
模拟量输出模块SM332的额定负载电压均为DC24V；模块与背板总线和负载电压均有光电隔离，使用屏蔽电缆时*远距离为200m；都有短路保护，短路电流*大25mA，*大开路电压18V；每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出，输出精度为12位。
目前，中国已成为西门子第二大海外市场。西门子已经发展成为中国社会和经济不可或缺的一部分，以创新和数字化解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。西门子以“勇担责任、追求卓越、矢志创新”为价值观，以“博大精深，同心致远（Ingenuityforlife）”为***宣言。
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CM1542-5处理所有通信任务，从而降低了CPU的负荷。除常规PROFIBUS通信外，CM1542-5还适用于S7通信。这样就可以建立S7-1500控制器与其它设备间的通信，例如，与SIMATICS7-300/400系列中的设备建立通信。
1.基频以下调速为了充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频以下采用恒磁通控制方式，要保持Φm不变，当频率f1从额定值fin向下调节时，必须降低Eg，即采用电动势频率比为恒值的控制方式。
该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时功能，并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信功能。SIMATICS7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制功能。
s7-300在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入),高速脉冲输出.这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制.在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。
到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：第一阶段：从第一台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁干扰能力差）。
（5）改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
带有RS-232口的非隔离型PC/PPI电缆，用4个DIP开关设置波特率。有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200可编程控制器系统手册。当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI电缆是发送模式。
二、STEP7程序容量确定方法我们在这里以STEP7V5.5SP2中文版为例进行说明，用户可以按照下列步骤进行操作：1.打开STEP7编程软件，并进入到需要编辑的项目中；2.展开项目，并选中S7程序中的“块”；3.右键单击“块”，在弹出的菜单中选择“对象属性”；4.在对象属性中，可以看到“装载存。
3.中央机架CR2CR2（6ES7401-2TA01-0AA0）机架用于安装分段的中央机架，带有一个I/O总线和一个通信总线。I/O总线分为两个本地总线段，分别带有10个和8个插槽。CR2机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。
SINAMICSV-ISTANT让调试和诊断快速而方便。各种应用实站上参数整体复制SINAMICSV90伺服驱动有一个标准SD卡插槽（400V系列）或一个微型SD卡插槽（200V系列），通过SD卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
下面以连接电压/电流传感器的模拟量输入模块（6ES7331-7HF0X-0AB0）为例，介绍模拟量输入模块。PLC的CPU仅以二进制格式来处理模拟值，模拟量输入模块将模拟过程信号转换为16位的数字格式，*高位为符号位。
操作头是开关的感测部分，用以接受生产机械发出的动作信号，并将此信号传递到触头系统。触头系统是行程开关的执行部分，它将操作头传来的机械信号通过机械可动部分的动作，变换为电信号，输出到有关控制电路，实现其相应的电气控制。