西门子PLC卡件223-1BL22-OXA8

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SIEMENS可编程控制器

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PLC开关量输出的有：

继电器输出：输出交直流都能够，电压规模宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。

晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，可达200KHz或更高。

晶闸管输出：只能输出交流，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。

模拟量输出的有：

电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。
       电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。

PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。

要依据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组连接。如下图所示以FX2N为例阐明PLC与输出设备的连接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接办法相似。

PLC机型的选型步骤
PLC控制系统

跟着PLC技能的发展，PLC产品的品种也越来越多。不同型号的PLC，其结构功用、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同，适用的场合也各有偏重。合理选用PLC，关于提高PLC操控体系的技能经济指标有着重要意义

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有的地址，从站的地址范围为0- 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。

Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：

注意：
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 BasicV11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

S7-1200 Modbus RTU 指令

随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现Modbus RTU 通信。

软件，硬件要求和指令版本说明如下。

软件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

软件 STEP 7 V11版本开始，可以从“指令"→“通信处理器"→“MODBUS"下直接调用“MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SLAVE"指令，如下图1所示：

图1 Modbus RTU指令

Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在STEP 7 Basic/Professional V11 中提供