西门子SIEMENS数控系统代理商

西门子SIEMENS数控系统代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

作为主站，通信模块将初始化传输，随后输出请求帧，在组态的应答监视时间内，等待来自从站的响应帧。 如果从站没有响应，主站将根据组态在输出错误消息之前重复此请求。 帧结构“主站-从站”和/或“从站-主站”数据交换以从站地址 开始，是功能代码。 传输数据。 数据字段的结构取决于使用的功能代码。帧的*后传送的是 CRC 校验码。 地址 功能 数据 CRC 校验 字节/字 字节 n 个字节 2 个字节 地址 Modbus从站地址 • 标准地址： 1 到 247（字节） • 扩展的站地址： 1 至 65535（字） 功能 Modbus 功能代码 (页693) 数据 帧数据： 与功能代码相关的管理数据和净数据 CRC 校验 帧校验和 从站地址 从站地址范围可介于 1 到247（字节）或 1 到 65535（字）。 该地址用于对总线中所定义的从站进行寻址。 广播消息 主站使用从站地址 0对总线上的所有从站进行寻址。 广播消息仅允许与写功能代码 05、06、15 和 16 相结合。数据域 DATA用于传送功能代码特定数据，例如： ● 字节数、线圈起始地址、寄存器起始地址、线圈数量和寄存器数量等等 有关详细信息，请参见“功能代码(页 693)”。 CRC 校验 帧的*后是由 2 个字节组成的 CRC 16 校验和。 校验和是按如下多项式计算的： x16 +x15 + x2 + 1。 先传输低位字节，传输高位字节。 帧结束 当在传输 3.5 个字符所需的时间段内（字符延迟时间的 3.5倍）不传输任何数据时，将识别为帧结束（请参见《Modbus 协议参考指南》）。 此帧结束 TIME_OUT取决于数据传输速率，并以位时间指示（内部固定编码为 35 位时间；可在指令中额外组态其它位时间）。 收到帧结束 TIME_OUT后，将对从连接伙伴接收到的 Modbus 消息帧进行评估和正式检查。 异常响应当检测到主站的请求帧有错误时，例如：寄存器地址非法，从站将设置响应帧的功能代码 的*高值位。之后将传输一个字节异常代码，说明错误原因。 有关上述参数含义的详细说明，请参见“GOULD MODICON Modbus协议”（不属于本文档部分）。 异常代码帧 从站中的异常代码帧具有如下结构

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

• 具有功能级别

• 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

• 由于使用集成、可自由编程的 PLC，符合 IEC 61131-3 标准

• 可无限使用的技术功能包

• 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能

• 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器

• 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

• 由于功能库中的标准功能

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于**定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

64(R)通信进行数据交换 必须在相应 CPU 用户程序的数据块或位存储器地址区中提供发送数据。 接收数据的通信模块中提供接收缓冲区。在数据块中设置相应数据块。 在 CPU 的用户程序中，Send_P2P 和 Receive_P2P 指令用于执行 CPU与通信模块之间的数据传输。 接收缓冲区可以通过 Receive_Reset 指令删除。 通过用户程序的动态组态作为通信模块的组态/参数分配 (页 674)一章中所述的通信模块接口参数分配的替代或补充，建议在特定应用区域中动态建立通信，即由特定应用程序控制的程序。也可以在运行期间通过相应的“组态”指令（Port_Config、Send_Config、Receive_Config、P3964_Config）更改在通信模块的属性对话框中执行的所有组态。动态参数分配的指令 – Port_Config 您可以使用Port_Config 指令（端口组态）来组态基本接口参数，如数据传输率、奇偶校验和数据流控制（ 通过用户程序动态执行）。 –Send_Config 通过指令 Send_Config （发送组态），您可以为点对点通信接口动态地组态串行发送参数，如 RTSON- /RTS OFF 延迟。 – Receive_Config 指令Receive_Config（接收参数分配）允许将串行接收参数动态分配给通信模块。 该指令可组态指定所接收消息的开始和结束的条件。 –P3964_Config 指令 P3964_Config （组态协议）可用于动态组态程序 3964(R)的协议参数，例如字符延迟时间、优先级和块检查（使用程序）。 ● 数据交换（通信）指令 – Send_P2P 指令 Send_P2P（发送点对点数据）可用于向通信伙伴发送数据。 调用指令 Send_P2P 以通过自由口协议发送数据。在指令的输出参数中接收到相应确认前，您必须循环调用该指令。 注意： 在 XON/XOFF数据流控制的参数分配期间，用户数据不可包含任何已组态的 XON 或 XOFF 字符。 默认设置为 DC1 = 11H (XON) 和DC3 = 13H (XOFF)。 – Receive_P2P 指令 Receive_P2P（接收点对点数据）可用于从通信伙伴中获取通信模块中接收的消息。 循环调用命令 Receive_P2P 以通过自由口协议接收数据。指令Receive_Reset（删除接收缓冲区）允许清除通信模块的接收缓冲区。 ● RS232 信号操作指令 – Signal_Get通过 Signal_Get 指令（获取 RS232 信号），您可以读取 RS232 信号的当前状态。 – Signal_Set 通过Signal_Set 指令（获取 RS232 信号），可以设置 RS232 信号 DTR 和 RTS 的状态。 ● **功能指令 –Get_Features 可使用 Get_Features 指令（获取扩展功能）获取有关 Modbus 支持和有关生成诊断报警的信息。– Set_Features 如果模块支持，可使用指令 Set_Features （设置扩展功能）激活诊断报警的生成。 自由口或3964(R) 通信的设置步骤 要求： 通信模块的设备视图以及属性对话框中 CPU 和通信模块的组态和参数分配均已完成。 1. 在CPU 的项目导航中，选择文件夹“程序块”(Program blocks)，双击打开文件夹中的 Main (OB1)。程序编辑器随即打开。 2. 从“指令”(Instructions) 任务卡的“通信”(Communication) 区域中选择指令Send_P2P 和 Receive_P2P 并将它们拖放到 Main (OB1) 的网络中。