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U有4个累加器,即累加器1~累加器4。累加器1是主累加器,其余的是辅助累加器。与累加器1进行运算的数据存储在累加器2中。
2.5.1 装入指令与传
装入(L)指令将源操作数装入累加器1,而累加器1原有的数据移入累加器2。
装入指令可以对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作,数据长度小于32位时,数据在累加器中右对齐,即被操作的数据放在累加器的低端,其余的高位字节填0。
传送(T)指令将累加器1送指令
装入(L,Load)指令和传送(T,Transfer)指令用于在存储区之间或存储区与过程输入、过程输出之间交换数据。中的内容写入的存储区中,累加器1的内容不变。被复制的累加器中的字节数取决于目的地址中表示的数据长度。数据从累加器1传送到直接I/O区(外设输出区PQ)的也被传送到相应的过程映像输出区(QV和CV,BCD为WORD(字)变量。各变量均可以使用I、Q、M、L、D存储区,PV还可以使用计数器常数C#。
(4)加计数器线圈(S_OU) 设置计数值线圈SC用来设置计数值,该指令仅在RLO的上升沿(由0变为1)时执行,此时预置被送入指定的计数器,图2-46中I0.2的触点由断开变为接通时,预置值6被送入计数器C10。
图中标有CU的线圈为加计数器线圈(Up Cou
il)。在I0.0的上升沿,如果计数值小于6,计数值加1。复位输入I0.3为1时,计数器被复位,计数值被清0。
装入指令(L)将计数器的当前值(整数)传送到累加器的低字。LC指令将BCD码格式的计数器当前值装入累加器的低字。为1状态,定时器被重新启动,开始以预置的时间值定时
定时器被启动后,从预置值开始,在每一个时间基准内,它的时间值减1,直到减为0,表示定时时间到,这时定时器位被置为1,梯形图中该定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。
(5)S5脉冲定时器(Pulse S5Timer) 脉冲定时器的功能类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。左边的指令框中,S为脉冲定正在定时的时候,如果I1.0的常开触点由断开变为接通,定时器的时间值保持不变,停止定时。如果I1.0的常开触点重新断开,定时器预置值开始重新启动定时。
复位输入I1.1为1状态时,定时器被复位,时间值被清0,Q4.5的线圈断电。
2.4.2 计数器指令
(1)计数器的存储器区 S7CPU为计数器保留了一片计数器存储区。每个计数器有一个16位的字和一个二进制位,计数器的字用来存放它的当前计数值,计数器触点的状态由它时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端;Q为定时器位输出端,BI输出十六进制格式的当前时间值,BCD输出当前时间值的BCD码。
D I0.0提供的启动输入信号S用指令中的参数
②指令没有参数
允许值为0~255。如果移位位数等于0,移位指令母,其余的可以是字母或数字。在语句表中,目标标号与目标指令用冒号分隔。在梯形图中,目标标号必须是一个网络的开始。
(1)无条件跳转指令 无条件跳转(Jump Unconditional)指令的格式为JU
如果逻辑运算结果RLO=0,且BR=1,跳转指令JNB将跳转到标号所在的目的地址。
(4)与信号状态位有关的跳转指令 这些指令检查前一条指令执行后信号状态位BR(二进制结果位)、OV(溢出位)和OS(溢出状态保持位)的状态,满足条件时则中断程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址,不满足条件时不跳转。)逻辑块调用指令 块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC),或调用西门子预先编好的其他标准块。
在CALL指令中,FC、SFC、FB和SFB是用作地址输入的,逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无梯形图中的逻辑块调用指令 梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC,调用时不能传递参数,调用可以是无条件的,CALL线圈直接与左侧垂直线相连,相当于语句表中的UC指令,也可以是有条件的。条件由控制CALL线圈的触点电路提供,相当于语句表中的CC指令。关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块(InstanceDB)。调用FC和SFC时,不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后,寄存器的内容被恢复。
使用CALL指令时,应将实参(Actual Parameter)赋给被调用的功能块中的形参(FormalParameter),并保证实参与形参的数据类型一致。条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现,用于有条件地离开逻