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位,如果算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误(例如溢出、非法操作和不规范的格式),溢出位被置1。如果后面的同类指令执行结果正常,该位被清0。
⑥溢出状态保持位(OS) 状态字的第5位称为溢出状态保持位,或称为存储溢出位。OV位被置1时OS位也被置1,OV位被清0时OS仍保持,它保存了OV位,用于指明前面的指令执行过程中是否发生过错误。只有JOS(OS=1时跳转)指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位。
⑦条件码1(CC1)和条件码0(CC0) 状态字的第7位和第6位称为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系数当前值(0~999),计数值可以用二进制或BCD码方式读取。
(5)数据块(DB)与背景数据块(DI) DB为数据块,DBX是数据块中的数据位,DBB、DBW和DBD分别是数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
DI为背景数据块,DIX是背景数据块中的数据位,DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
(6)外设I/O区(PI/PQ) 外设输入(PI)和外设输出(PQ)区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。可以按字节(PIB或PQB)、字(PIW或PQW)或双字(PID或PQD)存取,不能以位为单位存取PI和PQ。
2.2.6 CPU中的寄存器
于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两个累加器(ASCII和ACCU2),S7-400有4个累加器(ACCU1~ACCU4)。可以把操作数送入累加器,并在累加器中进行运算和处理,保存在ACCU1中的运算结果可以传送到存储区。处理8位或16位数据时,数据放在累加器的低端(右对齐)
(1)过程映像输入/输出(I/O)表 在扫描循环开始时,CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态,并将它们存入过程映像输入表(Proce输入过程映像在用户程序中的标识符为I,是PLC接收外部输入的数字量信号的窗口。输入端可以外接常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在输入过程映像中,外部输入电路接通时,对应的输入过程映像为ON(1状态);为OFF(0状态)。在梯形图中,可以多次使用输入过程映像的常开触点和ssImage Input,PII)中。
用户程序访问PLC的输入(I)和输出(Q)地址区时,不是去读写数字信号模块中的信号状态,而是访问CPU中的过程映像区。在扫描循环中,用户程序计算输出值,并将它们存入过程映像输出表(ProcessImage Output,PIQ)。在循环扫描开始时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。
I和Q均可以按位、字节、字和双字来存取,例如I0.0、IB0、IW0和ID0。
与直接访问I/O模块相比,访问映像表可以保证在整个程序周期内,过程映像的状态始终一致。在程序执行过程中接在输入模块的外部信号状态发生了变化,过程映像表中的信号状态仍然保持不变,直到下一个循环被刷新。由于过程映像保存在CPU的系统存储器中,访问速度比直接访问信号模块快得多言属于可选的软件包。在这种语言中,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,步中包含控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件控制,用Graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰,用于编程及故障诊断更为有效,使PLC程序的结构更加易读,它特别适合于生产制造
的控制更加有效。
(2)梯形图(LAD) 梯形图是使用得*多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于数字量逻辑控制,有时把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC。各阶段的用户提供帮助,从系统分析开始,到具体化阶段,例如PLC的选择与应用,安全和保护,安装与维护。
(5)通信服务规范 描述了不同厂商生产的PLC之间,PLC与其他设备之间的通信,包括设备功能选择、数据交换、报警处理、访问控制与网络管理、通信模式、通信块、与ISO协议的对应关系等。
其中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准,它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC61131-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间;对于生产厂家,使用标准将减少产品开发的时间,可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
由于IEC61131-3自动化编程语言的诸多优点,它已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的****,已有越来越多的PLC厂家提供符合IEC61131-3标准的产品,世界上**的自动化设备制