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又会自动隐藏。
（5）标题栏：用于显示当前项目的文件名称。自动隐藏按钮：用于隐藏/显示窗口。当按钮图标为纵向纺锤形时，窗口显示；单击会使按钮图标变成横向纺锤形，同时该按钮控制的窗口会移到软件窗口的边缘隐藏起来，当鼠标移到边缘隐藏部位时，窗口又会移出来。
（9）导航栏：位于项目指令树上方，由符号表、状态图表、数据块、系统块、交叉引用和通信6个按钮组成，单击图标时可以打开相应图表或对话框。利用导航栏可以快速访问项目指令树中的对象，单击一个导航栏按钮相当于展开项目指令树中的某项并双击该项中的相应内容。
（10）项目指令树：用于显示所有项目对象和编程指令。在编程时，先单击某个指令包前的+号，可以看到该指令包内所有的指令，可以采用拖放的方式将指令移到程序编辑器中，也可以双击指令将其插入程序编辑器当前光标所在位置。选择操作项目对象采用双击方式，对项目对象进行更多的操作可采用右键快捷菜单来实现。
（11）状态栏：用于显示光标在窗口的行列位置、当前编辑模式（INS为插入，OVR为覆盖）和计算机与PLC的连接状态等。在状态栏上右击，在弹出的快捷菜单中可设置状态栏的显示内容。
（12）符号表/状态图表/数据块：以重叠的方式显示符号表、状态图表和数据块窗口，单击窗口下方的选项卡可切换不同的显示内容。当前窗口显示的为符号表，单击符号表下方的选项卡，可以切换到其他表格（如系统符号表、I/O符号表）。单击该窗口右上角的纺锤形按钮，可以将窗口隐藏到左下角。
示变量表、交叉引用和输出窗口，单击窗口下方的选项卡可切换不同的显示内容，当前窗口显示的为变量表。单击该窗口右上角的纺锤形按钮，可以将窗口隐藏到左下角。法下载程序的可能原因有：一是硬件连接不正常，如果PLC和计算机之间的硬件连接正常，PLC上的LINK（连接）指示灯会亮；二是通信设置不正确。程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：一是从头到尾对程序进行分析来判按下启动按钮SB1时，24V电源、SB1与PLC的I0.0、1M端子内部的I0.0输入电路构成回路，有电流流过I0.0输入电路（电流途径是：24V+→SB1→I0.0端子→I0.0输入电路→1M端子→24V-），I0.0输入电路有电流流过，马上使程序中的I0.0常开触点闭合，程序中左母线的模拟电流（也称能流）经闭合的I0.0常开触点、I0.1常闭触点流经Q0.0线圈到达右母线，程序中的Q0.0线圈得电，一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，还会控制Q0.0输出电路，使之输出电流流过继电器的线圈，继电器触点被吸合，于是有电流流过主电路中的接触器KM线圈，KM主触点闭合，电动机得电运转。PLC有RUN（运行）状态和STOP（停止）状态两个工作状态。当PLC工作于RUN状态时，系统会完整执行图1-5所示过程；当PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过开关进行切
工作在RUN状态时，完整执行图1-5过程所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。PLC是一种由软件驱动的控制设备，PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制的，并写入PLC内部的ROM中，用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序，再写入PLC存储器中。
写一篇相同内容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，还可以使用法文。同样地，编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令语句表（STL）等，其中梯形图语言*为常用。
1.梯形图（LAD））为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电，当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定，当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。
图1-6（b）为梯形图程序，当常开触点I0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线（西门子PLC梯形图程序省去右母线），Q0.0自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈得电；当常闭触点I0.2断开时，Q0.0线圈失电，Q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点I0.3闭合时，继电器Q0.1线圈得电。
不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路采用硬接线，修改S7-200是S7系列中的小型PLC，常用在小型自动化设备中。根据使用的C
不同，S7-200PLC可分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等类型，除CPU221无法扩展外，其他类型都可以通过增加扩展模块来增端接交流220V（允许范围85～264V）；CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源（DC），输入开关）为晶体管输出型PLC，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏极→源极→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快，通断频率高（可达20～200kHz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。
1.2.4 S7-200 PLC的实际接线
PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200 PLC型号看出来，如CPU221DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；CPU221AC/DC/继电器型PLC采用交流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出形式为继电器，输出端接直流、交流电源均可。
1.DC/DC/DC（晶体管）型PLC的接线PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现的，故又称为软元件。PLC编程元