原装西门子电缆线6XV1821-0BN20
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梯形图的结构分析
采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。这部分内容见第四章和第五章。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，一个环节、一个环节地分析，后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
(1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用
在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
(2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路
根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。
当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏
PID_Compact 会生成可设定的输出值来对错误做出响应：
● 零（未激活）
PID_Compact 针对所有错误都输出 0.0 作为输出值，切换到“未激活"模式。只能
通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。
● 错误未决时的当前值
如果在 自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_Compact
便会返回自动模式。
如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在
自动模式下：
– 0001h：参数“Input"超出了过程值限值的范围。
– 0800h：采样时间错误
– 40000h：Disturbance 参数的值无效。
如果在 自动模式下发生一个或多个下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替
代输出值"模式并输出*后一个有效输出值：
– 0002h：Input_PER 参数的值无效。
– 0200h：Input 参数的值无效。
– 0400h：输出值计算失败。
– 1000h：Setpoint 参数的值无效。
如果在 手动模式下发生错误，PID_Compact 将继续使用手动值作为输出值。如果手动
值无效，则使用替代输出值。如果手动值无效和替代输出值都无效，则使用输出值下
限。
如果在 预调节或**调节期间出现下列错误，PID_Compact 将保持激活模式。
– 0020h：**调节期间不允许预调节。
出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。
只要错误不再处于未决状态，PID_Compact 就会返回自动模式
ROI 位置：阅读器处于“编辑"状态时，“跟随步骤 x"(Follow step x) 不会运行
阅读器处于“编辑"状态时，“跟随步骤 x"(Followstep x)
功能不会运行。在此模式下，ROI 位置保持固定。
ROI 位置：“跟随步骤 x"(Follow step x) 功能仅用于参考的结果位置
用作 ROI 位置参考的步骤必须生成结果位置，以确保功能正常运行。
如果参考步骤处理多个代码或多个对象实例，则不会生成结果位置。这种情况下，
差的实例或代码会用作参考位置。此时无法确保功能正常运行