西门子840D数控系统报231126编码器问题修复方法有
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度，并与外设相联接，容易发生故障。
常见的故障有:①位控环报警:可能是测量回路开路;测量系统损坏，位控单元内部损坏。②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障;测量元件损坏。③测量元件故障，一般表现为无反馈值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了;光栅坏了。
数控系统常见故障
伺服驱动系统
伺服驱动系统与电源电网，机械系统等相关联，在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，这也是故障较多的部分。
电源部分
电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。一般在欧美国家，这类问题比较少，在设计上这方面的因素考虑的不多，但在中国由于电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。这些原因可造成电源故障监控或损坏。数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。
